9 月 20 日，CNMO 获悉，据 36 氪消息，小米汽车智能驾驶团队于近期实施了一轮组织架构的调整，其目的在于加快智能驾驶技术的量产进程。在此次调整中，“感知”与“规控”这两个二级部门被优化整合为“端到端算法与功能部”，该部门由小米技术委员会主席、自动驾驶业务的核心人物叶航军亲自领导，专注于量产方案的研发，尤其是针对配备以及未配备激光雷达的两种技术路径展开深度优化。
小米汽车智能驾驶团队分布于北京、上海、武汉三地，总人数大约为 1200 人，这彰显出小米在智能驾驶领域的坚决投入以及积极的布局规划。此次的重组，正是基于对智能驾驶量产方案推进速度未达预期这一现状的深入思考与积极回应。
自 2021 年小米正式宣告造车开始，智能驾驶团队便作为先头部队快速组建起来，并在次年 8 月首次公开呈现了涵盖城市、高速以及泊车三大场景的 L2+级辅助驾驶系统的实测成果。
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然而，从技术展示到正式交付给用户，小米历经了两年时间，直至今年 6 月才向部分通过审核的用户推送了城市领航辅助驾驶功能（城市 NOA）。尽管小米在短短三年半的时间里实现了从团队组建到城区 NOA 交付的巨大跨越，但和行业内的领先者如华为、小鹏相比，其在智能驾驶的体验方面仍有提升的空间。
在这样的背景之下，“端到端算法与功能部”的设立，被寄予了加快城市 NOA 开通、促进量产方案成熟的重要使命。与此同时，小米还暗中组建了一支专注于 L3/L4 级高阶自动驾驶研发的“自动驾驶”团队，旨在在自动驾驶技术的前沿领域占据一席之地，以弥补在量产进度方面的不足。
据知情人士透露，小米汽车的目标是在今年年内实现端到端智能驾驶技术的全面交付。
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