Xpeng Motors推出的前后双摄技术使车辆拥有高清晰度的视觉感知和驾驶辅助能力。这不仅提高了行车安全，也使得自动驾驶成为可能。
全文共计约700字 ，预计快速阅读时间为 3分钟 。通过着重阅读标志 红色 字体，读者可以迅速了解文章的核心内容。 现阶段，在Xpeng Motors的整体系统中，只有小鹏X9和即将推出的小鹏P7+拥有基于双目的后置摄像头。与目前的单目摄像头相比，双目摄像头可以提供更丰富的环境信息，包括目标的精确距离和三维位置，这对于实现更高水平的驾驶辅助功能将非常重要。甚至P7+的摄像头配置也比X9多，8个视觉摄像头，2对双目摄像头，但P7+会优化其架构配置。小鹏P7+后置双目视觉摄像头小鹏X9后置双目视觉摄像头
一、具有深度感知与三维空间重建能力小鹏P7+后方双目视觉相机1。深度感知和3D 空重建能力。
立体视觉:双目摄像头可以模仿人眼的立体视觉，通过左右镜片捕捉到的图像差异计算出物体的深度信息，便于Xnet2.0中的深度感知。
三维重建:利用双目摄像头获取的深度信息，可以重建周围环境的三维模型，为纯视觉城市XNGP自动驾驶系统提供了更精确空的理解能力。
3D 空重建能力二。障碍物检测和分类
障碍物识别:双目摄像头可以对后面的障碍物进行识别和分类，如其他车辆、行人或物体等，对于防止碰撞具有重要意义。
行人和车辆识别:通过图像处理技术，双目摄像头可以识别后面的行人和车辆，大大提高驾驶安全性。
夜间驾驶辅助:双目摄像机通常配备夜视功能，可以在夜间或低光照条件下提供清晰的后方视野，增强夜间驾驶的安全性。
障碍探测III。整个场景中的主动安全
测距:通过双目系统的测距功能，可以精确测量障碍物与车辆的距离，为安全驾驶提供关键数据。
盲点监控:双目摄像头可以监控车辆的侧面和后方盲点。当其他车辆进入这些区域时，系统会发出警告，提醒司机注意。
全场景主动安全IV。基于单目摄像机的迭代优化
同样，对于我们的G6、G9车主来说，基于单目摄像头的后车识别和后方障碍物检测也会基于大模型算法逐步优化，我们仍然可以逐步实现其可用性。
动词 （verb的缩写）目标再开发
将全面优化车位极窄、机械车位等极端情况下的辅助停车能力。
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