这两天，我在网上看到一段AEB系统测试视频显示，搭载比亚迪AEB系统的仰望U8，在日间130km/h对静止前车、日间110km/h对消失的前车、夜间110km/h对静止前车等三个场景下，实现了制动并刹停，引起了我的极大兴趣。关于AEB，在智驾领域是相当重要的存在，因为安全问题是实现其他所有智驾的基础，大家作为爱车人士可能都知道AEB的重要性，但是可能不知道其实现的技术难度。
AEB自动紧急制动系统
是一项主动安全辅助功能，包括碰撞预警和自动紧急制动。系统通过
传感器摄像头和各种雷达自动检测
前方的目标车辆、行人或障碍物。当车辆与前方车辆、行人或障碍物发生碰撞时，
触发碰撞预警，采用报警模式
提醒驾驶员。当驾驶员刹车太晚、制动力太小或根本没有刹车措施时，自动紧急制动功能被触发，以帮助驾驶员避免或减轻碰撞。
目前，AEB系统实现高速制动的难点在于，大部分车辆可以在60km/h的速度下实现车对车制动，但如果将前方目标换成行人，两轮车等目标的性能会有一定程度的下降。一些擅长智能驾驶的车企，在80km/h也能实现车辆目标的稳定制动，在行人、两轮车等复杂场景下也有相当不错的能力。当车速提高到100km/h时，对感知能力、调节能力、底盘制动能力提出了更高的要求。
此外，车辆在高速行驶时姿态会有一定的抖动，这意味着传感系统的稳定性需要更加可靠。同时，AEB系统的误触发会影响用户的正常驾驶，可能造成安全隐患，尤其是在高速行驶时，这也要求车企在开发阶段进行大量的误报警泛化测试，对智能驾驶系统的开发能力提出了严格的要求。可以说，AEB能在130km/h制动并安全停车，全面考验了车辆的感知、决策和执行能力，体现了车辆极高的智能化水平。
我仔细看了那些视频，我把它们转换成gif发给大家。让我们来看看。
第一个是白天130km/h测试AEB系统对前方静止车辆的感知距离和精度。
电影封面
第二个:白天110km/h测试AEB系统对消失前车的反应速度。
电影封面
第三:夜间110km/h测试AEB系统对前方静止车辆的感知稳定性。
电影封面
在三种场景的测试过程中，测试车辆的制动距离很短，制动后测试车辆与测试车间的距离很长。同时测试车的姿态控制更好，大大抑制了刹车点头。此次测试的三个场景，展现了比亚迪AEB系统感应距离远、响应速度快、稳定性强的优势，刹车距离远超行业水平，以绝对实力打破AEB纪录！
比亚迪AEB系统的出色表现证明了其深厚的R&D实力。【/s2/】比亚迪首次提出整车级融合传感平台，该平台将整合各类驾驶辅助传感数据和车辆实时数据。通过这种融合，车辆可以直接感知物理情况，同时通过软件算法间接感知。两种感知能力相辅相成，大大增强了车辆的感知能力。比亚迪还首创了分布式布局控制算法，所有车辆控制指令由中央计算平台统一输出，但各个模块会根据自身特点调整扭矩、转角等参数。中央计算平台会根据各个域控制器的优势，科学分配算法，选择最优决策，进行精确控制。此外，比亚迪还研发了全栈自研转向、驱动、制动系统，可实现毫秒级控制响应，保证高效执行。这样车辆就能尽快识别、纠正、精确控制各种情况。
2023年7月，比亚迪发布高级智能驾驶辅助系统——“上帝之眼”。“神之眼”以安全为设计初衷，依托比亚迪先进的电子电气架构和全栈自研能力。为智家提出的整车系统级解决方案，可以实现整车融合感知、精准控制、协同执行。最近在各种智能驾驶测试中，比亚迪的车型都取得了不错的成绩，证明比亚迪已经在智能驾驶第一梯队站稳了脚跟。
今天被邀请写一个话题。你认为2023年最成功的车企是哪家？我果断选择比亚迪，不仅仅是因为它惊人的销量，在海外市场有多好，更是因为比亚迪是国内最早研究智能驾驶的车企之一，在智能领域积累了深厚的技术。
比亚迪集团拥有9万多名工程师，平均每天有15项专利诞生。它是世界上拥有最大R&D团队的汽车公司。在智能化方面，比亚迪从底层操作系统，到软硬件开发匹配，再到系统测试，构建了完善的技术研发体系。比亚迪在智能领域的实力毋庸置疑。这是汽车工业现在和未来需要的，或许可以称之为汽车工业的“国人之光”。
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