一心豪赌纯视觉方案的特斯拉,这次官宣把超声波雷达弃了。特斯拉宣布,自去年10月起,交付北美、欧洲、中东以及中国台湾制造的Model 3和Model Y将不再配备超声波雷达,而从2023年起,全球Model X和Model Y也将全面取消超声波雷达的搭载。特斯拉在纯视觉解决方案的道路上已经一路走到底,但问题是其他车企需要超声波雷达和激光雷达才能拿到自动驾驶。为什么特斯拉这么有信心几个摄像头就能搞定?
不仅可以做到,还可以做得更好。在某车皇的多车交叉评测中,特斯拉MODEL 3与极氪001、比亚迪韩、比亚迪海豹、长安深蓝SL03同台竞技,获得第一名,可见特斯拉在自动驾驶方面的实力。换句话说,特斯拉的纯视觉方案完全不输“视觉+雷达”方案。
现在常见的汽车雷达可以分为三种:超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。它们基于不同的技术原理,具有不同的功能。超声波雷达作用距离短,成本低,主要用于倒车和自动泊车。毫米波雷达,测距原理是发射无线电波(雷达波/电磁波),根据接收到回波和发出回波的时间差,测量目标位置的距离数据,主要用于高速巡航车辆之间保持距离。激光雷达的工作原理是向目标发射一个探测信号(激光束),然后将目标反射回来的接收信号(目标回波)与发射信号进行比较。相对来说,激光雷达是最贵的,但也是获取距离和位置信息最全面的。
特斯拉之所以抛弃雷达,采用纯视觉方案,主要是因为成本问题。市面上一部毫米波雷达的价格在几千元左右,一部激光雷达的价格在万元以上。很多型号的新型部队,一个雷达系统需要多部毫米波雷达和两部激光雷达,光是雷达的成本就上万元。特斯拉的摄像头成本只有10美元,8个摄像头总成本才几百元。但花费几百元,特斯拉就能做到比其他雷达方案更好,还能让车主花几万买选装包。
特斯拉的自动驾驶方案是让汽车模拟人类驾驶的过程:先通过视觉识别,再通过脑神经计算,最后达到物理执行的水平。摄像头本身没什么特别的,但是从算法上来说,特斯拉确实做的非常好。
但是,我们也不得不说,这种纯视觉自动驾驶方案并不是万能的。特斯拉的纯视觉方案饱受诟病,主要原因是其对未知障碍物的识别能力较差。比如白色卡车容易被特斯拉认不出来或者误判为白云,导致很多车祸。
现阶段,无论哪种自动驾驶方案,都不可能是真正的自动驾驶。司机必须时刻保持对驾驶的关注,保持对驾驶的敬畏。无论如何,人的生命不能交给算法。
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