在这个数字化的汽车世界里，一个被大家所忽视的智能新物种已经悄悄崭露头角。它有着坚硬的外壳和强大的计算能力，是自动驾驶领域的新兴力量。这个小巨人究竟是谁呢？它的存在是否预示着未来的变革？我们只能拭目以待。
摘要
智能驾驶是汽车的未来，卫星定位是必不可少的一部分。
“NOA已经开了。」
车载系统发出提示音，仪表盘上的灰色方向盘图标变成绿色，NOA智能巡航功能成功激活。车长超过
[div] 5 米2威派蓝山自动亮起左转向灯从匝道汇入主路；当观察到左空距离足够时，车辆继续稳定并道，进入合适的车道后，迅速将车速提升至120 km/h，并沿车道快速前行。极客公园试驾的魏牌蓝山开启 NOA 后在高速上自动变道｜千寻位置极客公园试驾的蔚牌蓝山SUV，搭载了长城公司最新的[/div]智能辅助驾驶系统。正如你想象的那样，在高速公路路段，驾驶员只需要用手握住方向盘，让车辆跟着导航走就可以了。
威牌蓝山装有26个硬件传感器。在车辆内部，一个定位芯片正在实时接收来自北斗卫星的定位信息，以保证整车智能驾驶功能的正常运行。
而这个小小的定位芯片，几乎成了所有车企必不可少的底层硬件之一。
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「天空之眼」
2023年[div]
除了“价格战”，中国汽车行业最大的亮点就是“智能化”& mdash& mdash以高通8295芯片为代表的智能驾驶舱和基于城市辅助驾驶的智能驾驶是下半年新动力车企的重点宣传点。
同时，随着特斯拉的
Bev+Transformer纯视觉架构智能驾驶方案的成果逐渐显现，越来越多的车企仍在尝试纯视觉方案。虽然大部分保留了激光雷达作为安全冗余，但同时开始推广“制图”智能驾驶，即不再主要依赖高精度地图作为智能驾驶的重要参考。
但实际上，无论是高速导航还是城市自动驾驶，车载传感器或许能让车辆感知到相邻车道是否有车，前方有什么障碍物，但并不能真正让车辆“知道”自己在哪个车道，接下来该往哪里走。
“车载传感器让车辆知道它的相对位置，而卫星定位可以让车辆知道它的绝对位置，”千寻智能驾驶技术专家徐婉容在比较这两种技术时表示。
千寻位置放在测试车中的车规级北斗高精度组合导航定位控制器 P-box｜千寻位置在极客公园测试的威派蓝山车上安装了包括卫星定位芯片在内的组合定位系统。通过车顶的定位天线，车辆可以实时接收北斗卫星信号，实现高精度定位。
“借助千寻位置云播报的time 空智能服务，自主研发的融合定位算法，结合车辆本身的信息，如速度、档位等，可以实时输出厘米级的高精度位置、速度、姿态等信息，支持上层智能驾驶系统完成车辆的感知、决策和规划。徐婉容介绍道。
正是因为有了卫星定位系统，在高速上智能行驶的车辆才能清楚地知道自己当前处于哪条车道，从而更准确地实现相邻出口的右合并，以及避免入口左合并和上下匝道的精准控制，这也是高精度地图和卫星定位结合在高速导航应用中的价值所在。
相对于以往米和米的定位精度，千寻定位基于北斗卫星系统(兼容GPS、GLONASS和伽利略)的基础定位数据，利用遍布全球的4500多个GNSS星基和地基增强站、自主研发的定位算法和大型互联网服务平台，实现厘米级定位精度，为智能驾驶车辆的行驶安全提供了更高的保障。
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隐藏的智能驾驶「小巨头」
在一辆哈弗狗的后备箱里，并排摆放着一个桌面大小的小仪表和一个充电宝大小的盒子。
这是长城汽车和千寻用来验证智能驾驶和高精度定位的测试车。大机器是高精度测试设备，小盒子是千寻的定位装置。这样的测试车需要在全国跑上万公里，测试千寻的卫星定位盒提供的位置信息和高精度设备产生的位置信息之间的偏差是否符合标准。
手掌大小的定位盒里，有一个千寻研发的定位芯片，比指甲还小，但就是这个小芯片，承担着接收北斗卫星信号，根据千寻的位置研究算法进行计算，并将信号传输到车辆感知控制系统的任务。
整个定位系统的全链路包括云端的FindAUTO专属服务、车载芯片模块的硬件和一体化定位的智能算法& mdash& mdash从任何意义上来说，这都是一种相当“沉重”的商业模式。
如果是普通公司，只能是卫星定位信息的数据服务商，没有深入到芯片和硬件层面。
之所以会这样，是因为千寻位置不仅发现自己的环节特别长，而且有些环节没有产业链的支撑，这就迫使千寻位置必须自己打通软硬件的整个环节，将“时间空智能注入到自研的服务、算法和芯片模块中，从而大大降低应用成本，加快交付速度。千寻外景市场总经理余说。
测试车辆中的定位「真值设备」（左）和 P-box（右）尺寸相差悬殊｜千寻位置以千寻定位与长城汽车的合作为例。[div]“以前，一旦发现问题，由于高精度定位涉及的硬件、软件、算法都不一样，排除故障的过程漫长而痛苦。长城汽车互联网平台技术专家李闯回忆道。只有软硬件一体化，直接对接OEM客户，才能最大程度的解决所有问题，缩短整个流程& mdash& mdash毕竟中国车企的车辆投放速度已经加速到24个月甚至更短，速度就是一切。
“自动驾驶是一个非常复杂的系统。从感知到决策再到规划，感知中有很多硬件系统，还有整个计算功能的选择，再到整个云训练计算中心的建设。当我们选择合作伙伴时，优先考虑的是质量和响应速度。千寻的技术和反应速度非常快。长城汽车副总裁吴说。
其实不只是长城汽车。从2020年广汽新能源爱安V作为全球首款北斗高精度定位5G V2X智能汽车正式上市，到一汽红旗E-HS9、P7，再到李one、P5、吉利L、极狐Alpha S & middotHI版，千寻定位FindAUTO帮助车企完成高阶智能驾驶功能的发布。
低调的宝马近日被媒体曝出L3智能驾驶方案正在与千寻合作。
根据千寻位置披露的数据，公司北斗高精度服务在智能汽车上的累计在线时间已超过10亿小时，FindAUTO北斗空车载高精度定位方案已在30多款车型上批量交付，指定车型超过100款，覆盖国内多个主流汽车品牌。
如果说“智能”是新能源汽车的下半场，那么智能驾驶技术对高精度卫星定位服务的需求，无论是高速导航还是城市区域的智能驾驶，都只会越来越大。
行业数据显示，2023年前10个月，我国新车高精度定位系统普及率已从2022年的1.21%逐步逼近5%，介于小规模的导入期和大规模的放量之间。
“随着技术方案的逐步成熟，北斗高精度定位服务价格、交付质量、运维体系的竞争力大幅提升，预计2024年将达到10%的渗透率，小时空智能将为更多车企提升效率。千寻副总裁念金飞透露。
“2024年将是自动驾驶发展的分水岭，中国消费者的心理也将发生快速变化。”念金飞这样预测。
在汽车工业如此重要的变革中，千寻无疑是任何制造商都不能忽视的“基础设施”级供应商和合作伙伴。
头部图片来源:Top Gear
