12月14日，Xpeng Motors宣布，自XNGP无地图开放半个多月，11月28日新版本OTA-XMARTOS 4.4.0全面开放以来，来自首批25个开放城市的鹏友，与Xpeng Motors一起，帮助小鹏保持智能驾驶城市数量行业第一。现在，第二批没有智能驾驶计划的城市也正式公布，即将向符合条件的小鹏车主开放。
Xpeng Motors表示，即日起，Xmart OS 4.5.0版本将向肖鹏G9和小鹏P7i用户开放公测，随后小鹏G6将于12月18日开放公测。此次开通的27个城市是:天津、成都、Xi安、武汉、长沙、厦门、福州、泉州、晋江、石狮市、南京、镇江、泰州、扬州、淮安、盐城、南通、宜兴、海宁、义乌、泰州、舟山、惠州、珠海。
小鹏表示，在Xmart OS 4.5.0的公测OTA中，XNGP不仅增加了27个没有覆盖城市的高精地图，还提升了在没有高精地图的城市中导航辅助驾驶的体验，包括高速、城市快速路、城市道路等场景。小鹏表示，除了新车型交付时的最新智能驾驶功能，还将继续OTA，以确保用户可以使用最新的功能。
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