12月11日，卡尔动力宣布获得地平线战略投资。未来，双方将推进高性能自动驾驶控制器上的技术合作和商业合作，加速卡尔动力智能编队系统在干线物流领域的无人化商用。
据知车派介绍，卡尔动力是一家滴滴自动驾驶孵化公司。自2021年2月起，专注于L4级干线货运无人驾驶技术研发和商业运营，创新性地提出了混合无人驾驶解决方案。驾驶员驾驶具有L2辅助驾驶功能的驾驶车辆，带领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。这种混合无人驾驶模式允许一名卡车司机同时“驾驶”两辆至六辆汽车，使大宗物流运输更加高效和安全。目前，卡尔动力已在华北、西北地区开展常态化测试运营，提供短、中、长距离等复杂场景下的端到端智能编队运输，每年运输大宗货物超过250万吨。
Horizon是业界领先的高性能智能驾驶计算解决方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者，地平线致力于通过软硬件结合的前瞻性技术理念，开发最高效的硬件计算方案和开放易用的软件开发工具，为智能汽车行业的变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态，为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。2020年，地平线正式开启中国车用智能芯片预组装量产元年，实现了从0到1的突破。如今，地平线征途系列芯片累计出货量已达400万片，地平线与30家自主、合资品牌车企达成预组装量产合作，超过150款指定车型实现量产，陪伴用户出行数百亿公里。
地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰（左一）与卡尔动力CEO韦峻青（右一）
地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁(左一)与卡尔动力CEO魏(右一)。
自2023年4月签署战略合作以来，卡尔动力与地平线共同开发并验证了基于Journey系列芯片的无人域控制器。域控制器采用多级冗余设计策略，满足无人值守冗余需求。在硬件层面，双方通过部署多个独立的处理单元，使用各种传感器输入，使数据来源多样化，确保系统在部分硬件出现故障时仍能保持稳定运行。在软件层面，Carl Power团队开发了BEV融合传感算法，解决了货运场景中大型车辆多、单个传感器视野有限的问题。这种算法突破了单个传感器的界限，综合了多种不同传感器的信息，包括相机、雷达和激光雷达。
在地平线团队的支持下，卡尔动力团队迅速将先进算法移植部署到征途芯片上，以显著的性价比实现了优秀的算法性能。通过整合不同传感器的数据，卡尔动力构建了全面的环境感知能力，实现了360度无死角视野，极大地增强了自动驾驶卡车在复杂路况下的安全性和效率。此外，双方设计了冗余算法和容错机制。当关键模块出现故障时，系统可以自动切换到备份算法，从而保持自动驾驶的安全性和连续性。
卡尔动力多传感器融合的BEV感知方案
基于卡尔曼动态多传感器融合的BEV传感方案。
此次战略投资加持后，双方将推进产品研发和量产合作，共同打造安全、可靠、高冗余的无人驾驶卡车领域控制方案，推动高水平自动驾驶在干线上的商业应用，共同探索自动驾驶技术的更多创新应用，为更多客户提供安全、智能、高效的自动驾驶解决方案。
