9 月 5 日，石头自清洁扫拖机器人 G20S Ultra 正式展开上线预售活动，其中水箱版售价为 4999 元，智能上下水版价格为 5599 元，尾款支付时间定在 9 月 19 日 10 点。
作为石头科技新一代的全球旗舰扫拖机器人，石头 G20S Ultra 达成了 7.98cm 的超薄机身尺寸，配备行业首创的底盘升降功能，借由多传感器融合检测，底盘各升降模组独立带动，能够实现最高 4cm 的越障能力。
本人已拿到这款新品，接下来将为大家呈上新鲜出炉的开箱图赏。
与以往产品有所不同，此次石头 G20S Ultra 的设计颇为“豪放”——全能基站的造型更为扁平，大量运用纯平线条。其镜面黑的机身，在光线的映照下会展现出由黑至银的渐变色，满溢高级质感。
当然，这样的设计不可避免地会容易“沾灰”，这也算是为了美观所付出的代价。
从细节方面来看，石头 G20S Ultra 的基站采用拼接式设计，印有石头 Logo 的那一面也是尘袋的盖板，将其取下后，能够看到内部的尘袋以及清洁液盒卡槽。
在配件方面，除了机身内置的尘袋外，石头 G20S Ultra 还额外提供了一个尘袋，两者均为 2.5L 的大容量，支持 60 天免维护。
石头 G20S Ultra 基站的顶部设有清水箱和污水箱，其容量分别为 4L、3L。倘若条件允许，更为推荐上下水版本，毕竟使用后者时，仅需 60 天更换一次尘袋即可。
再看机器人本身，石头 G20S Ultra 本体同样采用纯黑色机身，哑光面与光面相互拼接，整体造型简约且高端。
打开盖板后，可以看到内部的尘盒。在日常使用过程中，用户几乎无需手动打开此处，因为自动集尘功能已极大地简化了这一操作流程。
石头 G20S Ultra 在设计上变化最大的一点，便是机身顶部变得更为平整了——过去，机身上的激光雷达凸起于机身，宛如一个瞭望塔。而如今，石头 G20S Ultra 机身顶部保持完全平坦，没有任何突出部分，从而确保了在低矮环境中的顺利通行。
石头 G20S Ultra 的机身高度仅为 7.98cm，此高度堪称目前扫拖机器人的顶尖水平。
来到底部，石头 G20S Ultra 搭载行业首创的底盘升降功能，通过多传感器融合检测，底盘各升降模组独立带动，其中，主刷、边刷、拖布、万向轮与行走轮均支持升降，可实现最高 4cm 的越障。
与不久前发布的石头 P20 Pro 相同，石头 G20S Ultra 的边刷从三条刷毛，变为了如今两条刷毛且更长的螺旋圆弧边刷，并且同样采用了机械臂结构，当识别到墙角时，会主动伸出进行清扫。
胶刷区域从对称的双胶刷变成了现在的两段式胶毛一体主刷，边刷和主刷设计的变化所带来的好处便是实现毛发零缠绕。
值得注意的是，此次石头 G20S Ultra 并未延续 G 系列惯用的“平板”拖布，而是回归到传统的旋转拖布，同样也支持升降和机械伸缩。将拖布摘下后，能够看到一侧的拖布卡口上有明显的“轨道”结构。
石头 G20S Ultra 能够变薄的主要原因在于，机身顶部的激光雷达已然消失不见，没有了这个凸起的“瞭望塔”，顶部更为扁平，自然能够进入到更为低矮的空间。
石头 G20S Ultra 配备了星阵领航 2.0 系统，由三重传感器加持，带来三重感知解决方案。
具体而言，石头 G20S Ultra 搭载了高精度 3D - TOF 固态激光雷达，官方表示其具备三维感知能力，双光源能够瞬间发射点阵、面阵激光，最远可识别距离达到 10 米，最大激光面阵可覆盖宽 20 米、高 1.3 米的空间，双光源远近各自发挥作用，高效完成整个场景的三维几何建图。
同时，石头 G20S Ultra 还拥有竖线激光沿边传感器 + RGB 摄像头，通过竖向结构光对墙体边角进行感知判断，解决了一直困扰行业的贴边扫难题，同时对线材避障效果有所提升。目前可识别超过 26 类 108 种物体。
其他方面，石头 G20S Ultra 搭载首创的 0 缠清扫系统，具备行业最高的 18500Pa 吸力。经 SGS 与 TUV 双重认证，G20S Ultra 可实现毛发缠绕率为 0%，毛发吸入率达 100%。
此外，石头 G20S Ultra 配备全能自清洁基站，支持 80 度热水除菌、基站 UVC 杀菌、自动抑菌除臭、自动集尘、补水、烘干等多项功能。
和 P20 Pro 一样，这次石头 G20S Ultra 基站内部的清洁盘同样可以整体拆卸，清洁盘内部配备了“雨刷”结构，当启动时，它能够如同汽车上的雨刷一般，清理掉清洁盘底部及其缝隙中的污垢。
石头 G20S Ultra 搭载 RRmindGPT 智慧交互大模型，在方言交互、多轮交互的基础上，还能够理解复杂指令与模糊指令，并且可以通过语控交互进行故障排查、专业知识与使用技巧的解答。
此外，石头 G20S Ultra 也升级了“AI 省心模式 2.0”，能够智能识别地面材质与房间类型，自动调整清扫策略，根据用户偏好设置清洁方式。
如果家中有小宠物，选择“宠物模式 3.0”，能够自动识别出宠物用品区域，进行有针对性的清洁。
同样，石头 G20S Ultra 内置的 RGB 摄像头和补光灯，支持视频通话、夜间补光等一系列进阶功能。
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