上月下旬，石头科技推出了P20 Pro扫地机器人，其首创底盘升降功能，并将吸力提升至18500Pa。既然主打性价比旗舰的P20 Pro已然问世，那么作为石头科技真旗舰、扫拖机器人领域扛鼎之作的G20系列，依笔者推测，想必也即将登场。
就在本月初，石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra正式开启预售，其中水箱版售价4999元，智能上下水版售价5599元。相较于前代产品，虽说价格更为“亲民”，但这一代G20S Ultra的体验依旧堪称“Ultra”——全新的外观设计、7.98cm的超薄机身、星阵领航2.0系统、行业首创的底盘升降、最高4cm的越障能力等一系列新特性。
简而言之，就是更薄、更强、更具旗舰风范。
那么，经过一系列升级后的石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra，实际体验究竟如何？又在哪些方面带来了显著的体验提升呢？
本人已拿到这款新品，现将这段时间的使用体验分享给大家。
一、外观设计
此次，石头G20S Ultra的设计与以往的“石头”风格大不相同。在笔者的印象中，石头科技产品的设计通常较为克制、简约，多以纯白色为主，主打“百搭”风格。
然而，这一次石头G20S Ultra的设计却相当“豪放”——全能基站的造型更为扁平，大量运用纯平线条。其配色十分考究，镜面黑的机身，在光线的映照下会呈现出由黑至银的渐变色，极具高级感。
当然，这种设计不可避免地会容易“沾灰”，这也算是为了美观所付出的代价。毕竟，镜面黑所带来的视觉高级感是无可比拟的。
在细节方面，石头G20S Ultra的基站采用拼接式设计，印有石头Logo的一面同时也是尘袋的盖板，取下后，可看到内部的尘袋以及清洁液盒卡槽。
在配件方面，除了机身内置的尘袋外，石头G20S Ultra还额外配备了一个尘袋，均为2.5L大容量，可支持60天免维护。
石头G20S Ultra基站顶部设有清水箱和污水箱，容量分别为4L、3L。当然，如果条件允许，更推荐上下水版本，毕竟这样一来，用户只需每60天更换一次尘袋即可。
再看机器人本身，石头G20S Ultra本体采用纯黑色机身，哑面与光面拼接，整体造型简约且高端。
打开盖板后，可看到内部的尘盒。当然，在日常使用中，用户几乎无需手动打开此处，因为自动集尘功能已极大地简化了这一操作过程。
石头G20S Ultra在设计上变化最大的一点，便是机身顶部变得更为平整——过去，机身上的激光雷达凸起于机身，宛如一个瞭望塔。而如今，石头G20S Ultra机身顶部保持完全平坦，无任何突出部分，从而确保了其在低矮环境中的顺畅通行。
石头G20S Ultra的机身高度仅为7.98cm，此高度堪称目前扫拖机器人的顶尖水平。这一点我们稍后再详细阐述。
来到底部，石头G20S Ultra配备行业首创的底盘升降功能，通过多传感器融合检测，底盘各升降模组独立带动，可实现最高4cm的越障能力。
与不久前发布的石头P20 Pro相同，石头G20S Ultra的刷头由三条刷毛变为现在两条刷毛更长的螺旋圆弧边刷，且同样采用了机械臂结构，当识别到墙角时，会主动伸出进行清扫。
胶刷区域则从对称的双胶刷变为现在的两段式胶毛一体主刷，边刷和主刷设计的变化所带来的显著益处便是实现了毛发零缠绕。
值得一提的是，此次石头G20S Ultra并未延续G系列惯用的“平板”拖布，而是回归到传统的旋转拖布，同样支持升降和机械伸缩。取下拖布后，可在一侧的拖布卡口上看到明显的“轨道”结构。data-vmark="64e6">二、清洁体验
据一组数据表明，底部间隙在90至110mm之间的家具仍占47%的比例，而市面上多数扫地机的高度大约在110mm左右。
因此，许多家庭在使用扫拖机器人时，常常会遇到一个普遍问题：所购置的设备往往由于高度限制，难以进入较低的家具空间进行彻底清洁。
此次石头G20S Ultra的高度仅为7.98cm（79.8mm），这意味着在低矮家居空间的清洁工作上有了更多的可能性。
石头G20S Ultra能够变薄的主要原因在于，机身顶部的激光雷达已不复存在，没有了这个凸起的“瞭望塔”，顶部更为扁平，自然能够进入更低矮的空间。
此时，您或许会产生疑问，那它又是如何进行导航避障的呢？答案很简单——双光源固态激光雷达导航。
事实上，今年年初石头发布的V20扫拖机器人，就已经尝试了这种技术路线，并实现了8.2cm的超薄机身设计。
此次，石头G20S Ultra搭载了星阵领航2.0系统，由三重传感器加持，带来三重感知解决方案。
具体来看，石头G20S Ultra配备了高精度3D-TOF固态激光雷达，官方称其具备三维感知能力，双光源能够瞬发点阵、面阵激光，最远可识别距离达10米，最大激光面阵可覆盖宽20米、高1.3米的空间，双光源远近各司其职，可高效完成整个场景的三维几何建图。
同时，石头G20S Ultra还配备了竖线激光沿边传感器和RGB摄像头，通过竖向结构光对墙体边角进行感知判断，有效解决了一直困扰行业的贴边清扫难题，同时提升了对线材的避障效果。目前可识别超过26类108种物体。
石头G20S Ultra高精度3D-TOF固态激光雷达特写1、避障体验
我们直接来看一下其避障效果。
如上图所示，笔者在地面放置了一些玩具，石头G20S Ultra会极为“谨慎”地围绕玩具“转圈”进行清洁，几乎与玩具零接触，其避障表现令人相当满意。
得益于超薄机身的优势，石头G20S Ultra能够在床底、凳椅等区域自如穿梭、清洁，彻底消灭卫生死角。
同时，在面对桌椅腿、床腿、沙发茶几腿等复杂区域时，石头G20S Ultra机械臂设计的边刷和拖布，如同人一般“伸手”进行清理。
当进行贴墙清洁时，石头G20S Ultra的边刷和拖布会自动向墙壁方向延展，确保墙壁边缘的每一个角落都能得到清洁。
2、基础清洁体验
在吸力方面，石头G20S Ultra拥有18500Pa的吸力，这是行业内的最高规格。
在此不禁感慨，石头科技的扫拖机器人，在吸力方面的升级可谓是有目共睹，半年前的石头G20S吸力为11000Pa，而一年半前的G20系列仅为6000Pa，几乎每半年吸力就有将近一倍的提升！
我们直接来看一下清洁效果。
如下图所示，在18500Pa的大吸力下，地面上的块状物垃圾、零食碎屑等，石头G20S Ultra都能轻松应对，可谓是力大无穷，石头G20S Ultra基本都是一次清扫干净，所过之处毫无痕迹。
再比如，对于散落一地的方便面碎屑等难以清理的细小垃圾，石头G20S Ultra同样是一次清扫完毕，清洁前后的对比效果十分显著。
一些较大的固体垃圾，如散落在地面的咖啡豆，石头G20S Ultra也能轻松处理。
值得注意的是，当石头G20S Ultra识别到眼前垃圾较多时，会有一个明显的减速动作，以加大吸力，确保不遗漏任何垃圾。
对于地板上意外洒落
