"理想NOA智能配置升级，七月份推出无图NOA功能，该功能具有自动紧急转向的能力。"
7月5日，理想汽车举办了2024智能驾驶夏季发布会，宣布在7月份以内会向全量理想AD Max用户推送全国都能开的无图NOA功能，AES自动紧急转向和全方位低速AEB自动紧急制动功能。为了让智能驾驶系统更好地运行，李还发布了全新的基于端到端模型、视觉语言模型和世界模型的自动驾驶技术架构，并推出了基于新架构的早鸟计划。说白了，李的自动驾驶辅助功能上一层楼就进去了。
无图NOA系统的四项功能升级
随着技术的发展，现在越来越多的车企拥有不带地图的NOA系统。如果想在市场上保持竞争力，李需要跟上市场的步伐。据苗哥透露，7月份李推的免地图功能将有四大能力升级。得益于感知、理解和道路结构构建能力的全面提升，无地图NOA摆脱了对先验信息的依赖。用户可以在导航覆盖全国的城市使用NOA，甚至可以在比较特殊的胡同窄路和乡间小路开启该功能。
此外，李的无地图还具有联合规划的能力，使车辆避开和绕过道路障碍物更滑。在复杂的城市路口，NOA在无地图情况下的道路选择能力也得到了显著提高。无地图NOA利用BEV视觉模型集成导航匹配算法，实时感知变化的路缘石、道路箭头标志和路口特征，充分融合车道结构和导航特征，有效解决复杂路口难以结构化的问题。
此外，无图NOA通过激光雷达的占领网和视觉前方融合，可以识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度更高，从而实现更早、更准确地预测其他交通参与者的行为，可以进一步提高车辆的行驶安全性。
不仅功能更多，李的自动驾驶技术也有所突破。据悉，李的自动驾驶新技术架构，灵感来源于诺奖得主的慢与慢系统理论，模拟了人类在自动驾驶领域的思维和决策过程。
在上面提到的端到端模型中，输入主要由摄像头和激光雷达组成，多传感器特征由CNN骨干网提取融合后投影到BEV空。为了提高模型的表示能力，李还设计了记忆模块，具有时间和空维的记忆能力。
VLM视觉语言模型有22亿个参数，它对物理世界中复杂的交通环境有很强的理解能力，即使面对第一次经历的未知场景。至于李的世界模型，结合了重建和生成两条技术路径，通过3DGS技术重建真实数据，用生成模型补充了一个新的视角。
如果你觉得这些技术太复杂也没关系。其实作为汽车用户，你并不需要了解更多的自动驾驶技术。总之，记住苗哥的话就好。以上这些技术都为李的自动驾驶辅助系统背书，平时用车会更方便更安全。
高级主动安全功能
说到安全，李的主动安全能力也有所提升。在主动安全领域，李建立了完整的安全风险场景数据库，并根据发生频率和危险程度进行分类，不断提高风险场景的覆盖率。7月将向用户推送全自动AES和全方位低速AEB功能。
为了应对无法避免事故的物理极限场景，李引入了AES全自动触发的自动紧急转向功能。当车辆高速行驶时，留给主动安全系统的响应时间极短。在某些情况下，即使AEB被触发，车辆也无法在完全制动的情况下及时停下来。此时会及时触发AES功能，无需人工参与转向操作，自动紧急转向，避开前方目标，有效避免极端场景下的事故发生。
全方位低速AEB为停车和低速行驶场景提供360度主动安全保护。在复杂的地下停车环境中，车辆周围的立柱、行人等障碍物增加了碰摩风险。全方位低速AEB，可有效识别前方、后方、侧向碰撞风险，及时刹车，为用户日常用车带来更安全的体验。
结论:
在新势力阵营中，李的市场人气一直很高。到目前为止，李的交付量已经达到了822，345，这说明李的车型是深受认可的，是实力的有效证明。现在李的智能科技配置又升级了，不仅推无画，还推全自动AES、全方位低速功能，可以进一步提升消费者的用车体验。相信未来李的车型会得到更多消费者的认可。
