"未来出行新潮流：纯视觉辅助驾驶技术"
全国高速城快轻松开：支持全国高速和城市快速路上的自动驾驶，实现自动进出匝道、自动变道等功能。智能停车，轻松停车:支持异形车位、定制车位等160多种车位，实现可视停车。
全方位防撞系统CAS2.0:全方位保护行车安全，包括向前、侧向、向后主动制动，有效防止碰撞。
智能/遥控/泊车服务辅助:支持自动泊车、远程泊车和泊车服务，简化泊车流程。
代驾停车:在司机自己无法操作的情况下，系统可以完成停车过程。
哨兵模式:车辆停放时，能监控周围环境，及时报警。
ADS基础版的性能特点
高速NCA覆盖率:99.5%，入口匝道通过率96%。
主动安全性能:支持向前、侧向、向后主动制动，有效速度范围不断提升，确保安全。
ADS基础版的使用条件
高速及城市快速路支持:无需依托高精地图，全国4万+城市、乡镇的智捷S7所有主干道、支路均可全部打通。
智能停车支持的车位类型:涵盖超窄车位、机械车位等复杂异形车位，开停皆可。
极其纯粹的视觉技术
极其纯粹的视觉辅助驾驶技术，得益于百度Apollo的全面赋能，展现出强大的智能驾驶能力。以下是根据搜索结果整理的超纯视觉技术汇总:
极其悦&；百度Apollo是纯视觉技术的核心能力。
-高速公路和城市道路全方位智能辅助:支持国家高速公路和城市快速路智能辅助驾驶，实现自动跟车、自动刹车、自动变道等功能。
-智能泊车能力:支持异形车位、定制车位等160多种车位，实现精准自动泊车、停车。
-全方位防撞安全系统:全方位保护行车安全，包括向前、侧向和向后主动制动，有效防止碰撞。
-实时道路信息感知与决策:利用高清摄像头捕捉道路信息，结合先进的计算机视觉算法，可以实现实时交通感知，做出快速准确的驾驶决策。
-自动路线规划与调整:根据实时路况自动规划最佳行驶路线，遇紧急情况自动调整，确保行车安全。
-用户友好的交互界面:提供直观易用的交互方式，增强用户体验。
技术特征
-BEV+Transformer纯视觉算法:结合职业网络技术，提升感知。
-OCC职业网络技术:实现厘米级识别精度，超越激光雷达。
市场表现和用户反馈
-智能驾驶大赛“三连冠”:第二届中国智能驾驶大赛，越吉01以纯视觉技术击败激光雷达方案，获得城市NOA挑战赛三连冠。
-用户反馈:用户反馈是积极的，尤其是在智能驾驶体验方面。极纯视觉技术获得了高度评价。
GAC Garcia纯视觉计划
广汽推出的无地图纯视觉智能驾驶系统是国内首款不依赖高精度地图数据的自动驾驶系统，计划于2026年春季量产。该系统可以制作实时地图，规划路线，做出车辆控制决策等。通过安装在车辆上的各种环境传感器，并主要利用摄像头来识别车辆周围的障碍物，为智能驾驶系统的车辆控制决策提供参考。
广汽加西亚纯视界计划的技术细节
-实时感知与测绘:通过广汽研发的“xPercFormer”技术，实现无地图路口的道路拓扑实时感知，不依赖信号、地图和环境。
-复杂交通状况的处理:系统表现出更高的准确性和适应性，能够准确理解复杂的交通状况，处理多变的场景。
-高精度停车支持:支持纯视觉高精度停车，包括立体车位、窄车位等场景。
技术优势
-行业领先地位:广汽tueless纯视觉智能驾驶系统获得2022年nuScenes自动驾驶测试大赛纯视觉榜单第一名，2023年Argoverse 2运动预测挑战赛第一名，证明了其技术领先地位。
-复杂场景处理能力:系统具备处理复杂多变场景的能力，可实现感知范围广、感知类别多、感知准确率高的感知能力。
Tesla FSD v12.4.2纯视觉方案
特斯拉FSD v12.4.2显示了其在自动驾驶领域强大的技术实力和创新能力。通过实现端到端的自动驾驶技术，大大提高了模型的性能上限和训练效率。以下是其相关介绍:
Tesla FSD v12.4.2版本的主要特性
-自动速度偏移调整:借助AI视觉技术，可根据不同环境和场景自主调整车辆行驶速度。
-更新城市街道的驾驶堆栈:升级到基于数百万视频剪辑训练的单个端到端神经网络，替换30多万行显式C++代码。
-加强注意力监控:驾驶舱摄像头主要用于确定驾驶员的注意力，提高了安全性和用户体验。
特斯拉FSD v12.4.2版本的技术优势。
-提升自动驾驶系统的智能化水平:端到端技术使特斯拉FSD能够模仿人类的驾驶行为，通过大量的视频数据训练，系统在面对复杂的交通场景时能够做出更加自然、准确的决策。
-减少人为失误，提高安全性:通过消除传统自动驾驶系统中感知、规划和控制之间的接口，端到端技术减少了系统各模块之间的误差积累，从而提高了整体的安全性和可靠性。
Tesla FSD v12.4.2版的技术特点
-端到端神经网络的应用:通过使用单一的端到端神经网络，特斯拉FSD v12.4.2版本可以直接处理传感器数据，输出转向、制动和加速信号，从而提高自动驾驶的效率和安全性。
-注意力监控的增强:特斯拉在发行说明中更改了其基于视觉的注意力监控中使用的一些语言，提高了安全性和用户体验。
DJI“行台”
DJI车载在纯视觉驾驶方面展现了强大的技术实力和创新能力。通过其独特的纯视觉方案和算法优化，为用户带来了更安全、更智能、更便捷的驾驶体验。以下是相关介绍:
DJI车载纯视觉驾驶能力综述
-市区记忆驾驶:低至32TOPS的计算能力即可实现包括市区记忆驾驶在内的L2+智能驾驶功能。
-城市领航驾驶:通过80TOPS的计算能力配置，实现不依赖高精地图的城市领航驾驶功能。
-高速飞行员驾驶:不依赖高精度地图，仅通过七个摄像头(一对前视惯性导航立体双目摄像头、一个后视单目摄像头和四个全景鱼眼摄像头)采集的数据实现高速飞行员辅助功能。
-记忆泊车和跨层记忆泊车:利用视觉实时在线感知和记忆行驶轨迹，实现接近飞行员驾驶的体验。
技术特点和优势
-计算能力门槛低，算法扎实:低至32TOPS的计算能力，可高效实现各种场景下的智能驾驶功能。
-功能丰富:支持主动安全、驾驶辅助、泊车辅助等功能，满足不同驾驶需求。
-传感器配置简单高效:基本配置7V，包含一对前视惯性导航立体双目相机等。，实现了强大的可视化在线实时感知和决策规划能力。
-可扩展性强:支持计算能力扩展至200 TOPS，扩展毫米波雷达、超声波雷达等传感器，增强系统的安全性和冗余性。
小米Pilot Pro(纯视觉版)
小米Pilot Pro(纯视觉版)搭载先进的纯视觉辅助驾驶系统，为用户提供安全智能的驾驶体验。以下是相关介绍:
小米Pilot Pro的能力总结(纯视觉版)
-高速NOA:全系上市即有，支持高速高架飞行员辅助驾驶功能。
-Zoom BEV传感技术:提高理解的准确性和分辨率。
-端到端大模型:支持领先的智能辅助驾驶功能。
技术特点和优势
-计算平台:全系标配NVIDIA DRIVE Orin计算平台，提供强大的计算能力支持。
-摄像头配置:11个摄像头的视觉方案实现了全方位的环境感知。
-安全性和性价比:通过技术创新，保证了安全性，提高了性价比。
技术路线及未来展望
-纯视觉方案的创新:小米在BEV上进行了创新，配备了变焦技术，提高了理解的精度和分辨率。
-未来发展方向:小米将持续投入R&D资源，提升纯视觉辅助驾驶解决方案的安全性和可靠性，为用户带来更多智能驾驶体验。
小鹏·NGP
小鹏PRO在不依赖激光雷达和单个Orin X的情况下，已经具备了一系列先进的智能驾驶能力，为用户提供了安全便捷的驾驶体验。以下是相关介绍:
小鹏XNGP小鹏PRO车型智能驾驶能力综述
-高速NGP能力大幅提升:通过OTA升级，Pro版的高速NGP能力显著提升，可以更有效地处理高速行驶中的各种情况，如变道、超车等。
-增强的LCC能力:在保持车道居中方面，Pro版本也得到了增强，提高了驾驶的稳定性和安全性。
-感知升级:Pro版感知显著升级，可以识别更多环境元素，如车位锁、大门等，提升驾驶智能化水平。
-智能泊车算法更新:更新后的泊车算法使泊车过程更加顺畅，减少了不必要的调整，提高了泊车的便利性。
技术特点和优势
-计算平台:Pro版虽然只配备了一颗Orin-X芯片，但通过优化算法，依然可以提供强大的计算能力支持。
-摄像头配置:整车配备31个传感元件，使车辆具备360°感知能力，即使不依赖激光雷达也能实现全面的场景感知。
-安全与性价比:通过技术创新，小鹏PRO在保证安全的同时提高了性价比，为用户提供高性价比的智能驾驶体验。
技术路线及未来展望
-创新纯视觉方案:小鹏创新了纯视觉方案，通过优化算法和增加传感元件，提高了智能驾驶的准确性和可靠性。
-未来发展方向:小鹏将继续投入R&D资源，提升纯视觉辅助驾驶方案的安全性和可靠性，为用户带来更智能的驾驶体验。
小鹏PRO通过独特的纯视觉方案和算法优化，展现了小鹏在智能驾驶领域的技术实力和创新能力，为用户提供更安全、更智能、更便捷的驾驶体验。
蔚来乐道-纯视觉辅助驾驶能力
蔚来乐道品牌的纯视觉辅助驾驶系统拥有一系列先进能力，旨在为用户提供安全智能的驾驶体验。下面详细介绍蔚来乐道品牌的纯视觉辅助驾驶系统:
蔚来乐道-纯视觉辅助驾驶能力-高速NOA:支持高速高架驾驶辅助驾驶功能。
-城市中的NOA:实现城市驾驶员辅助驾驶功能。
-高清摄像头:高清摄像头是提高环保意识的标配。
-4D成像毫米波雷达:提供高度信息，增强对静态物体的探测能力。
-800万像素高清摄像头:前进方向最远探测距离687米，保证远距离识别能力。
-星光360度摄像头:在低至12勒克斯的照度下也能清晰看到，增强了夜间驾驶安全性。
技术特点和优势
-硬件配置:乐道L60配备了30个高性能传感硬件，包括4D成像毫米波雷达和高清摄像头，保证了系统的传感能力和精度。
-软件架构:基于蔚来智能驾驶的全栈能力，乐道L60的软件架构可以实现城市场景路口的实时感知和更细腻的交互能力。
综上所述，纯视觉辅助驾驶技术已经成为当前汽车行业的重要发展趋势。各大汽车公司纷纷投资R&D资源，以求在这一领域取得突破。华为、越吉、广汽、特斯拉、DJI、小米和小鹏等公司都在积极部署纯视觉辅助驾驶技术，并推出自己独特的解决方案。然而，开发纯视觉辅助驾驶技术并不容易，需要大量的成本和时间投入。从R&D团队的建设和维护，到硬件设备的投入和更新，再到测试验证的反复迭代，每一个环节都需要消耗巨大的精力和资源。但正是这些努力，为未来智能驾驶带来了无限可能。我们有理由相信，随着技术的不断进步，纯视觉辅助驾驶将成为未来汽车领域的重要发展方向，为用户带来更安全、更便捷、更智能的驾驶体验。
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