"石头V20"体验显示了其在星阵导航系统上的卓越性能，不仅在导航避障方面表现出色，还展现出强烈的突飞猛进趋势。这一转变将引领行业的未来发展。
作为智能扫地机器人的领导品牌，Roborock一直积极推动行业变革，近年来更是用诸多创新功能引领行业技术发展潮流。但随着行业发展进入新阶段，很难称之为创新，比如扫一扫，支持一体化、全方位的基站。现阶段行业该何去何从？似乎还没有明确的答案。
在这样的情况下，Roborock又一次站了起来。年初，四通推出P10S Pro，通过“扫拖臂”的加持，实现室内洁净区域全覆盖。现在，四通在此基础上又做了一次尝试，推出了全新的命名为V的系列，不仅有“扫拖臂”，还对产品的导航和避障做了进一步的探索，大大提高了其在家里扫地时的可用性和实用性。
提升技术升级带来的体验。
目前市面上的机器人大多基于LDS激光导航或TOF雷达导航绘制高精度地图，让扫地机器人执行清扫任务。为了让扫地机器人真正自主、有计划、高效的完成清扫任务。导航方案全面升级，采用全球首款双光源固态激光雷达导航，比传统方案更全面。具体来说，Stone V20通过机身前后两套3D ToF固态激光雷达，可以全面感知环境空，并能通过双光源即时发射点阵和面阵激光，使机器高效准确地获取整个场景的三维几何结构信息。即使在复杂的室内环境下，也能把路线覆盖到极致，让机器人的位置更加准确。
对于用户来说，这样的升级最直接的感受就是产品第一次使用时的绘图速度更快了。此外，扫地机器人在清扫过程中，能够快速获取其所处环境的信息，具有灵敏准确的空感知，从而提高定位和导航能力。
当时刚开始用石头V20的时候，我试着故意在它的路线上掉一些小娃娃。它可以快速减速，并在继续工作前绕行，这对有孩子和宠物的家庭特别实用。如此快速反应的避障效果，得益于机身前后两组3D ToF固态激光雷达和RGB摄像头的组合带来的强大识别能力。
有了这套视觉识别技术，Stone V20可以在地图中标记房间和位置，通过语音指令“你好石头”让它打扫一个房间甚至沙发下的特定区域，或者直接让它“打扫这里”。石头V20会通过声源定位和全新的视觉识别系统找到目标位置，然后在范围内进行精准清扫。这个升级对于日常家居清洁非常实用。
值得一提的是，石头V20语音控制增加了对粤语和四川话的支持，说出“你好，石头”这个指令就可以完成，对于不习惯说普通话的人来说，还是相当友好的。
另外，基于全新设计的传感器，扫地机器人本身的外形也有了一点改变，简直是“更矮”了。不过产品变化后，对家居清洁更加友好。比如扫地机器人过去无法进入的区域，可以轻松进入沙发底部、床底等区域，提高了产品的导航避障能力，降低了产品的高度，从而进一步拓宽了家庭地面清洁的广度和深度，实现了真正意义上的清洁。
进一步清洁能力
但是对于扫地机器人来说，无论是更精准的导航能力，还是强大的障碍能力，他们的初衷都是为了给用户提供更好的清扫能力。所以产品在清洁方面的硬实力是决定是否是合格的清洁用具，其他的只能作为产品的加分项。
对于扫地机器人来说，其清洁能力与产品吸力密切相关。石头V20吸力达到了11000Pa，清洗效果还是很满意的。不仅我准备的固体垃圾全部被吸进了集尘盒，地毯深处的灰尘也被吸了出来，颜色鲜艳。
此外，石头V20还采用了“扫拖臂”的设计，在清洁模式和扫拖模式下均可清洁边角和贴边区域。
在stone V20的工作过程中，确实得益于“两只手臂”的设计。当它清洁时，它可以靠近墙壁移动。当遇到直角墙时，它会放慢移动速度，保证刷子扫到墙角后再慢慢转向继续下一步的清洁工作。值得一提的是，机械臂非常精准。在使用过程中，它不仅会在碰到墙壁时准确伸出，还会在碰到地毯时缩回，防止拖把弄湿地毯。
除了这些相对空开阔的区域，家居清洁的另一大痛点其实是床底下，沙发底下，桌椅底下。这种家具的底空缝隙比较低，一般很难移动，久而久之就成了家里的卫生死角。
此前，大多数扫地机在顶部都有一组突出的视觉和激光传感器，承担了类似灯塔的导航功能，但这也导致机身较高，在低区域略显困难。而Stone V20则没有这个麻烦，在不影响正常导航功能的情况下，可以轻松钻进低矮的家具进行清洁，这是目前其他同类产品很难做到的加分项。
干净智能，真正没有短板的旗舰。
石头V20作为石头全新的旗舰作品，应该是一个全面的、全方位的、短板的产品。所以产品除了升级技术和清洁能力，在基站方面也要有很强的能力。
总的来说，石头V20的基站并不大，但在功能上并没有缩水。配备热水清洗功能，具有基站自驱动、自清洗功能。此外，基站自动吸尘、暖风烘干功能为标准配置，自动供排水模块也可选配。在目前的旗舰扫地机中，从家庭清洁到基站自清洁，石头V20的基站属于全能基站，没有短板。
其实这些功能在目前来看并不是全新的创新。热水洗几乎成为了目前扫地机器人基站的标配。所以更方便的是专注于基站的自驱动和自清洁。通过基站清洁托盘中内置的驱动电机刮除石块，用清水冲洗残留污渍。封闭的清洗托盘可以锁住污水向下渗透，并支持拆卸刮刀和滤网进行清洗。两条软橡胶刮条还能精细刮擦清洁边缘，保证清洁板无污渍残留，支持热风烘干，保证基站干燥无异味。
综合来看，Stone V20是一款在导航、避障、清洁等方面得到全面提升的旗舰产品。“双臂扫拖”、污拖智能识别、双光固态激光雷达等功能都可以使用。给用户带来直观的体验升级，非常适合对扫地拖地机器人的清洁度和智能性要求较高的家庭。
回顾这几年Roborock的新品布局，其实可以看到Stone一直在不断探索着清洁地面这件小事。针对用户使用中存在的痛点，一直在对产品进行不断的迭代升级，并依托其强大的R&D实力，开发出行业内未曾出现的创新功能，让每一代新品都能解决用户遇到的“刚需问题”，从而吸引更多看重极致使用体验的用户，成为众多品牌旗舰产品中的爆款。
