四通G20S具备先进的清洁功能和多项创新设计，致力于提供清洁无死角的全新体验。
Roborock最近动作不断。前不久我们体验了stone的最新产品P10S Pro。通过“双伸缩机械手”的设计，真正解决了过去一些产品难以解决的痛点。如今，石头又发布了新品，自清洁扫地机器人G20S正式亮相。
作为Stone G系列的全新产品，它不仅保持了旗舰级别的清洁能力，还在一些细节上做了特别的优化，让它可以更从容的面对各种清洁环境。同时，G20S在基站和智能上也实现了能力的飞跃。可以说这款产品在能力上实现了全维度的提升。
清洗顽固污渍的能力再次升级。
先来看看石头G20S的扫地拖地能力。在设计上采用了Flexi Arm机械臂侧刷+四区双震擦主拖和小圆手拖的组合，无论是清洁还是拖地，都能完全覆盖室内所有区域。
比如这款“伸缩式”侧刷，可以根据使用场景自动调节是否展开。沿边清扫时，缝隙中的灰尘、毛发需要扫出，边刷会自动展开清理垃圾。拖地时，新设计的小圆圈可以随手拆卸，还可以做到1.68mm极限包边，比机械臂包边更多，覆盖更高。
机械结构的优化只是提升清洁能力的一部分。对于扫地机器人来说，吸力依然是决定其清洁能力的关键数据。Stone G20S提供最大11000Pa的吸力，配合双螺旋橡胶刷，面对需要深度清洁的场景，也能实现完美清洁。
我们测试过生活中常见的垃圾，比如灰尘、饼干屑、可乐等。我们可以看到石头G20S的扫拖能力非常出色，都可以高效的完成任务。
比如我们之前用过的很多产品都需要多次清洗才能解决番茄酱等顽固污渍，但是石头G10S几乎一次就能清洗干净，这也是因为它具有声波振动擦地板的功能，最高频率振动可以达到每分钟4000次。看似只清洗了一次，实际上拖把模块已经反复擦拭了几十次，去污能力明显提升。
导航和避障体验更进一步
和之前发布的P10S Pro一样，石头G20S也支持快速贴图的功能。简单来说就是通过AI结构光等各种传感器快速扫描房间结构，配合RRmason 11.0强大的算法快速建图。同时，得益于RGB摄像头，你可以“看到”前方的障碍物，并在地图上用不同的图标标记出来。电视柜、床等大型家具可以自动识别，无法判断的物品也会标注在地图上。此外，有地毯的区域也会被识别，以便在后续的清洁中清洁不同的区域。
得益于RRmason 11.0和3D(双线)结构光+RGB摄像头的强大组合，产品在阻隔性能上有了进一步的进步。在实际体验过程中，产品几乎不会发生碰撞，而是能够提前察觉到路线上的障碍物，从而进行规避。
值得一提的是，该产品专门针对有宠物的家庭进行了优化，可以智能识别宠物、宠物便便、宠物食盆、宠物窝、宠物笼、猫爬架等物品，实现避障和宠物环境深度清洁，确保猫砂、宠物毛发清理干净，支持更多有趣的游戏，如一键宠物搜索、宠物快照等，留下更多爱宠的可爱瞬间。
全功能全能基站
从上面的体验来看，石头G20S在清洁能力、智能性、可玩性方面都有了很大的进步，甚至可以说是一款非常完美和特别的产品。但现阶段这样的性能远远不够，基站的性能对用户来说同样重要。
总的来说，石头G20S基站的体积还是比较小的。两个模块从左到右分别是污水箱和清水箱，下面放着集尘箱。至于自洁功能，几乎成了基站的必备功能。在这方面，石头G20S采用了主动热水洗拖把方案，对于拥有超大拖把的它来说，无疑是一次重磅升级。
对于经常需要高强度清洁的家庭来说，石头G20S强大的自清洁能力，配合智能洗涤和热风烘干加持，可以很好的避免脏拖把对地面的二次污染问题。
我们之前用过很多带自清洁功能的扫地机，大部分都是回到基站后由底部的高压喷头冲洗，或者拖把在基站内旋转摩擦。石头G20S是通过高速旋转的毛刷清除拖把表面污渍，通过对拖把刮刀加压刮污水的操作，进一步提高了拖把的自清洁能力。此外，石材G20S还非常重视杀菌，拖把中加入了抗菌银离子，在清洁地面时会释放出来，从而达到抗菌的效果。
写在最后:对于购买石头G系列的用户来说，基本的清洁能力已经不是用户关注的重点了。毕竟定位旗舰产品，强清洁能力已经是必须的了。因此，他们会被出色的细节体验所吸引。从这个角度来说，石头G20S有很多优点，无论是可伸缩的侧刷还是小圆手拖，还是导航和障碍能力的全方位升级，让用户在使用时有了更好的使用体验，也让用户真正实现了“不用手”的清洁。
