11 月 3 日，针对 P5 老车主“联名维权”一事，小鹏汽车今日在官方 App 发布公告，表示将面向已获得 XPILOT3.5 智能辅助驾驶软件的小鹏 P5 P 版现任车主（截至 2023 年 11 月 3 日 16:00），特别推出价值 20000 元的智驾先享代金券权益。权益适用范围:购买配备XNGP智能驾驶辅助系统的小鹏G6、P7i、G9、X9车辆，可在首次购买、追加购买、置换时抵扣，权益可由车主指定的购车者使用。如有后续车型调整，以官方信息为准。权益有效期:自签发之日起至2026年12月31日。权益分配时间和渠道:2023年11月30日前通过。
Xpeng Motors表示，小鹏P5的城市NGP是一种城市智能驾驶辅助功能，强烈依赖于高精度地图技术。该功能的开通受多种因素影响，不仅需要采集、制作、验证、多次测试的漫长研发过程以提高使用的可靠性和安全性，还需要城市地图信息按规范审批，难以实现不同城市的快速覆盖。
据此前报道，数百名P5车主近日在合和Xpeng汽车发布了致车主和准车主的联名信，称在近两年的提车过程中，并未体验到此前官方推广的CNGP(城市导航辅助驾驶)服务。
公开信称，2021年9月，小鹏发布了旗下首款搭载两部激光雷达的P5汽车系列，而Xpeng汽车创始人何宣布，P5支持CNGP，未来将在全国各地开放城市。然而，到目前为止，只有五个城市部分支持CNGP，无法满足全国城市的需求。
在1024科技日期间，Xpeng Motors发布了下一代小鹏智能座舱系统XOS天极，支持所有带有水平中控面板的汽车(包括乘用车P7、轿跑SUV G6、中大型SUV G9和即将发布的MPV X9)，但并未提及G3和P5垂直中控面板的汽车。公开信称，机主试图联系官方但得到的回应是“因为P5是竖屏，不支持适配”。
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