近日有数百名小鹏 P5 车主公开发表致何小鹏及小鹏汽车车主、准车主的联名信，称在提车近两年时间内并未体验到此前官方宣传的 CNGP（城市导航辅助驾驶）服务。公开信称，2021 年 9 月小鹏发布旗下首款配备两颗激光雷达的 P5 车系，小鹏汽车创始人何小鹏宣布：P5 支持 CNGP，未来将开放全国城市。不过截至目前仅有 5 个城市部分大路支持 CNGP，不满足全国各地城市需求。在今年的Xpeng Motors 1024科技日上，Xpeng Motors宣布，XNGP(全场景智能辅助驾驶)将于今年年底在25-50个城市支持自动辅助驾驶。但P5作为CNGP的首款车型，“不会得到任何支持”，2024款小鹏P5也不再配备高端芯片和雷达。
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