这款旗舰X40 Pro Ultra配备创新的升降激光雷达和仿生“双”机械手是该设备的一大亮点。它结合了先进的激光雷达技术和先进的机械手技术，实现了家居清洁更彻底的目标。这种独特的设计使得它在清扫、擦地等任务上表现出色。其精巧的设计使其能轻松穿越家具和各种障碍物，并且可自主导航，确保深度清洁。它的性能出色，适合家庭使用。
2024年的今天，扫地拖地机器人已经成为现代家庭的迫切需求。然而，虽然扫地机器人产品极大地解放了人们的双手，但仍然存在一定的局限性。比如床下、电视柜下，过去扫地机器人产品往往存在“限高”的问题，凸出的激光雷达导致机器无法顺利进入这些低矮的住宅。久而久之，这部分区域就成了卫生死角。
虽然消费者可以选择那些具备非激光雷达定位技术的扫地机器人作为替代品，但这些机型往往在构图和避障方面存在明显的不足，这是一个鱼与熊掌不可兼得的行业难题。
那么问题来了——有没有一款扫地覆盖能力出色，机身超薄设计，可以轻松进入低空房间，实现全面清扫的扫地机器人？
答案是肯定的。
5月下旬，旬邑发布了一款全新旗舰扫地机——旬邑X40 Pro Ultra。从“Pro”和“Ultra”的名字，不难看出这是一款顶级的扫地机器人产品。
事实确实如此。X40 Pro Ultra在全球推出自升降全景激光雷达，实现88mm超薄机身。相比友商产品的110mm高度，X40 Pro Ultra的超低环保覆盖率更高。
同时，迅驰X40 Pro Ultra拥有
13000 Pa的吸力，搭载了迅驰首创的仿生双机械臂，以及升降侧刷、主刷、拖把、主动基站自清洁、六重水分杀菌等。，而且堆叠可以用极致来形容——毫不夸张的说，光看参数，这几乎是机器人行业的天花板了。
既然堆得这么凶，搜索X40 Pro Ultra的实际体验如何？
接下来，我将围绕这款产品给大家分享一个更详细的实测体验。
产品尺寸重量数据（追觅 X40 Pro Ultra 同样提供超薄上下水版本）
一、外观设计篇
在设计上，X40 Pro Ultra延续了家族的“黑金”风格，区别于传统扫描机器人产品的白色机身。X40 Pro Ultra从基站到机身都采用了大面积的纯黑色配色。
详细来看，基站上部采用了明显的竖条纹设计，而集尘袋盖板区域采用了横向的类金属拉丝工艺，中间的交叉点是一个金边。
基站的纯黑机身，加上金边装饰，带来了非常强烈的“奢华”质感。
这套“黑金”设计风格，对于一些简单的家庭来说，可能不是很通用。但是，只要放在任何地方，都会成为最抢眼的存在，也会让所有看到它的人感叹这东西应该不便宜。
当然，纯黑的设计也带来了一个小挑战:机身一旦沾染灰尘，就特别显眼。对于注重细节和整洁的强迫症伴侣来说，日常擦拭是必不可少的。
回到机器人机身，X40 Pro Ultra最大的设计亮点是隐藏式激光雷达。在上升状态下，搜索X40 Pro Ultra的激光雷达在机身上微微凸起，像一个瞭望塔。
当机器人回到基站，或者在低空的房间工作时，雷达会自动下降，使机身顶部保持完全平坦，没有任何突出的部分，从而保证在低环境下顺利通过。
追觅 X40 Pro Ultra 在激光雷达区域融入了一圈光环，也是机器人的工作状态灯。X40 Pro Ultra在激光雷达区域融入了一个光晕，这也是机器人的工作状态灯。
当X40 Pro Ultra打开时，光环立即亮起。激光雷达的顺利崛起，很有仪式感，很有未来科技感。
详细来说，激光雷达正下方的区域是一个带有摄像头和补光灯的视觉系统。在低空房间工作时，在前瞻性Vslam导航技术的加持下，这部分将发挥至关重要的作用。
机身顶部后面的区域是尘箱盖。打开盖子后，就可以取机内的尘盒，容量约300ml。
不过，毕竟支持自动吸尘。在日常使用中，用户几乎不需要主动操作这个区域。
来到追觅 X40 Pro Ultra 的底部，这里乍看似乎并无显著变化。来到X40 Pro Ultra的底部，乍一看这里似乎没有什么明显的变化。
但当你取下拖把时，你会发现真正的奥秘——你可以清楚地看到拖把卡口的一侧有一个明显的“轨迹”结构。
这是仿生机械臂的设计。比如设备工作时，有了这个机械臂，拖把就会向外延伸，覆盖更广的清洁区域。
不仅仅是拖地，X40 Pro Ultra的侧刷也采用了机械臂设计。遇到卫生死角，比如打扫墙壁的时候，边刷会像人一样“伸手”去打扫。
另外，必须强调的是，X40 Pro Ultra的拖把、边刷、滚筒刷都支持升降，这一点我们会在下一篇清洁文章中讲到。
二、扫拖地体验
首先说一下X40 Pro Ultra搭载的自升降全景激光雷达。
所以，荀子X40 Pro Ultra带来了自升降全景激光雷达解决方案，升降后的高度落差为22.5mm，刚好可以让荀子X40 Pro Ultra在低矮的家里工作空。
激光雷达升降前后
就比如下图，此次实测的电视柜场景，在激光雷达升起状态下，凸起的雷达装备刚好卡住了追觅 X40 Pro Ultra，而雷达降下去之后，追觅 X40 Pro Ultra 就能自由穿梭在电视柜底部空间了。比如下图，这次测的电视柜场景中，激光雷达上升时，突出的雷达设备正好卡在了X40 Pro Ultra的追击中，雷达下降后，X40 Pro Ultra的追击可以在电视柜底部空之间自由穿梭。
当激光雷达上升下降前后激光雷达下降时，也意味着激光雷达无法正常工作，那么如何解决低空房间内的避障和路径规划？这离不开X40 Pro Ultra专门打造的双目Vslam导航感知系统。
简单来说，X40 Pro Ultra有两套避障导航系统，其中一套在正常工作环境下使用全景激光雷达进行360°感知。另一种是在低空房间的床下和沙发下，使用双目Vslam导航感知。
双目 Vslam 导航感知中
X40 Pro Ultra会智能判断是否能进入家具底部。一旦它识别出家具底部的高度，就会迅速做出决定，判断是否需要降低全景激光雷达。
在清洁工作中，追觅 X40 Pro Ultra 会优先清洁区域内的空阔区域，最后再降下雷达，进入低矮空间进行清洁。在清扫工作中，X40 Pro Ultra会优先清扫区域内的空宽区域，然后降低雷达，进入低空区域进行清扫。
同时，在一些昏暗的环境下，X40 Pro Ultra会自动开启补光灯，照亮空房间，实现立体感知。
这波操作之后，就有些自动驾驶了。
解决了low 空之间的清洁问题，然后说说找X40 Pro超13000 Pa的吸引力。
相比之下，尚友最新旗舰的吸力为11000Pa，在之前的评测中被称为天花板水平。X40 Pro Ultra直接提升了2000Pa，比X30系列的8300Pa吸力高出了近5000Pa。
13000Pa，甚至达到了很多手持无线吸尘器的规格。
都说机器人领域是扫拖。其实从这个吸力的不断升级可以看出，几乎每隔几个月就有一个非常明显的量级升级。
当然日常使用中，你可能很少会遇到需要如此强大吸力的场景，但是，还是那句话 —— 这玩意就是战略储备，就是男人的钱包，越多，底气越足，不存在性能过剩的问题。更重要的是，这么大的吸力，至少会让你的产品在在未来几年内都不会落伍淘汰。当然，在日常使用中，你可能很少会遇到需要这么强吸力的场景。但是，还是那句话——这东西是战略储备，是男人的钱包。越多越有信心，不存在业绩过剩的问题。更重要的是，这么大的吸引力，至少能让你的产品在未来几年内不掉队。
这么大的吸力，X40 Pro Ultra的清洁能力完全不用担心。如下图，地面上的块状垃圾，零食碎屑等。，还有X40 Pro Ultra的奇迹般的追求基本都是重复的，不留痕迹。
加大点难度，比如下图散落一地的湿毛发、纸屑和方便面碎屑，追觅 X40 Pro Ultra 扫地模式下也是一遍过，只留下地面原有的淡淡水渍，下图的对比效果非常明显。增加难度。比如下图中散落一地的湿头发、纸屑、泡面屑，在X40 Pro超扫模式下也是重复出现，只留下地面原有的淡淡水渍。下图的对比效果非常明显。
对于不小心洒在地板上的咖啡液，迅智X40 Pro Ultra在扫拖模式下也表现出了不错的清洁效果，可以快速吸走液体，用拖把将污渍带走，让地面重新变干。
当然，光有力量是不行的，你还得有技巧。当然，光有实力是不够的，你还得有技巧。
比如墙壁、缝隙以及一些难以触及、奇形怪状的卫生死角，如何保证清洁到位？所以，追求X40 Pro Ultra带来了仿生“双”机械手设计。通过机械手的伸缩能力，刷子和拖把可以直接打到墙角缝隙。
比如下图，面对桌椅腿、床腿、沙发茶几腿等复杂区域时，我们会追着X40 Pro Ultra的侧刷、拖把，像人一样“伸手”去清扫。
再比如进行贴墙清洁时，边刷和拖布会自动朝墙壁伸出，确保墙壁边缘也能得到彻底清洁。比如清洁墙壁时，边刷和拖把会自动向墙壁方向延伸，保证墙壁边缘也能被彻底清洁。
扫地模式下，边刷伸出沿边清洁扫拖模式下，边刷和拖布同时伸出沿边清洁
通过App设置，用户还可以开启仿生贴边功能。
开启后，追觅 X40 Pro Ultra 在进行沿边角清洁时会自动外摆拖布，让机械臂可以伸得更远。开启后，X40 Pro Ultra在沿边角清扫时会自动将拖把甩出，让机械臂能伸得更远。
此外，通过打开“伸手擦拭缝隙”选项，X40 Pro Ultra将以“扭屁股”的方式将拖把尽可能伸入底部的缝隙中进行清洁。
动作滑稽可爱，但也很实用。
除了机械臂的伸缩，X40 Pro Ultra的边刷、滚筒刷、拖把都支持升降，实现多场景干湿分离。
如下图所示，在扫拖模式下，识别地毯场景时，X40 Pro Ultra的侧刷和拖把会上升，防止地毯被缠湿。
再如下图所示，纯拖地场景下，追觅 X40 Pro Ultra 会抬升边刷和滚刷，杜绝拖地时因为边刷不干净和泥造成的二次污染。如下图所示，纯拖地场景下，追X40 Pro Ultra会将边刷和滚筒刷抬起，防止拖地时边刷不干净和泥土造成的二次污染。
友商的产品往往支持滚筒刷和拖把升降，而X40 Pro Ultra多了一个边刷升降。
侧刷提升的另一个体验优势是，提升后会有更强的越障能力，同时在返回基站时同步提升侧刷，避免长时间接触基站底部而爆炸。
如下图，在纯扫地模式下，追觅 X40 Pro Ultra 还会自动拆卸拖布，拖布留在基站内，直接避免了拖布打湿地面的问题，实现了真正的干湿分离。如下图所示，在纯扫模式下，X40 Pro Ultra会自动将拖把拆开，留在基站内，直接避免拖把弄湿地面的问题，实现真正的干湿分离。
三、基站及自清洁体验
X40 Pro Ultra采用了全方位基站设计。当集尘盖板移开后，可以看到具有抗菌、过滤、除臭功能的E12集尘袋。尘袋容量3.2L，可支撑100天不倒垃圾。
据官方介绍，在内部集尘系统的设计上，X40 Pro Ultra采用了封闭式的内循环设计。简而言之，形成尘盒、集尘口、集尘袋的完整闭环，告别粉尘外溢。
另外，X40 Pro Ultra的一次性集尘袋对直径大于等于0.3μm的颗粒物有99.5%的过滤效果，所以你可能没有大的概念，但是如果我告诉你它的过滤性能相当于N95口罩，那么你就可以直观的了解它的过滤效果了。
追觅 X40 Pro Ultra 也支持全链路除菌，包括银离子杀菌、抗菌滤网、抗菌尘袋和除菌清洁液，以及行业首创基站 UV 紫外线杀菌，在拖布清洗完成后，会通过紫外线灯照射拖布 30 分钟杀菌。X40 Pro Ultra还支持全链路除菌，包括银离子除菌、抗菌滤网、抗菌集尘袋和除菌清洁液，以及业内首创的基站UV紫外线除菌。拖把清洗完成后，会用紫外线照射拖把30分钟进行杀菌。
水路全链路杀菌方面，X40 Pro Ultra的污水箱还配备了内置抗菌除臭因子的除臭模块，能够长时间释放抗菌，中和异味。
污水池除臭模块基站内的清洁底座，增加了“主动式双刮洗臂”的设计，就像汽车雨刷一样，一边刮，一边洗碗，一边洗拖布。有了这双“雨刷”，基站底部的污渍和卫生死角都可以清理干净。红色箭头所指，就是隐藏在底部的“刮洗臂”官方示意图
同时，追觅 X40 Pro Ultra 基站内部的清水导流槽长度增加，大量清水可以更直接地接触拖布，洗拖布的方式从「污水浸泡」变成了「清水刮洗」。红色箭头指的是隐藏在底部的“刮臂”。同时，增加了X40 Pro Ultra基站内部的清水导流槽长度，让大量清水更直接地接触拖把，洗拖把的方式也从“污水浸泡”变成了“清水刮”。
绿色箭头位置，就是水流方向，清水可以直接接触到拖布
如下图所示，由于清水直接作用在拖把上，前后清洁效果非常明显。
拖布清洁前、清洁后
追觅 X40 Pro Ultra 也支持 75℃热水重污动态复洗复拖，并且根据拖布时长、水量、水温，做到对地面污渍有针对性的洗拖布方案。X40 Pro Ultra还支持75℃热水重污染动态洗拖，并根据拖把长度、水量、水温，实现针对地面污渍的针对性拖把洗拖方案。
总之更有目的性，可以根据不同的脏情况制定自己的自清洁计划。
如下图所示，我们可以看到迅智X40 Pro Ultra用热水洗拖把时的热量分布。离拖把最近的地方变成了暗黄色，这意味着正在用热水清洗。
最后简单测试一下X40 Pro Ultra自清洁时的噪音。
根据官方说法，基站集尘系统设计有“消音腔”，消音腔内壁贴有高密度90ppi吸音棉。经过一系列优化，集尘噪音低至70dB。
从体验来看，X40 Pro Ultra的集尘工作噪音确实减弱了不少，尤其是风扇发出的啸叫声大大降低。这种变化，笔者的主观感受类似于吹风机从高端到中档。
当然，即使是“中档”，集尘的工作噪音还是存在的，但是X40 Pro Ultra的集尘过程极快，一般几秒钟就能完成，所以噪音持续的时间比较短，不会对用户造成太大的干扰。
至于拖把洗涤过程，搜索X40 Pro Ultra的噪音大部分来自干净污水的吸附声，而烘干的噪音几乎察觉不到，除非耳朵贴近产品，或者在极其安静的午夜。
如上图所示，通过实测，X40 Pro Ultra在吸尘时的噪音约为55db，而在清洁拖把时仅为38db左右，因此噪音问题得到了明显的优化。
四。综合体验
除了激光雷达传感器，X40 Pro Ultra还配备了双线激光传感器，位于双目摄像头的两侧。工作中，两侧激光头发射激光，由红外相机拍摄，进而获得物体的三维信息。底部还有由超声波传感器和悬崖传感器组成的地面环境感知系统。
双目视觉感知系统由RGB摄像头、红外摄像头和LED补光灯组成。凭借这种多维度的环境感知能力，X40 Pro Ultra拥有出色的避障能力。
举个简单的例子，当它正常工作时，你突然停在它面前，它识别出你的“停车”动作后，就“刹车”避免与你直接接触，适当扫拖机器人“智能驾驶AEB”。
再比如上面两组图，无论是正常高度的清洁，还是低矮空间降下激光雷达后的清洁，追觅 X40 Pro Ultra 在保证桌腿、电视柜支架这些区域的清洁覆盖之外，还尽可能的减少了和这些位置的直接接触或碰撞。比如上面两组图片，无论是正常的高度清洁，还是在低空房间降下激光雷达后的清洁，X40 Pro Ultra不仅保证了桌腿和电视柜支架的洁净覆盖，还尽可能减少与这些位置的直接接触或碰撞。
X40 Pro Ultra配备的双目摄像头不仅用于智能避障，还可以成为你的遥控摄像头，就像一辆支持远程视频的遥控车。
通过摄像头可以查看家中宠物是否越狱，甚至可以通过该功能与家人进行远程视频通话，大大提高了可玩性。
功能上，X40 Pro Ultra还提供指向哪里、全屋巡航等功能。甚至在操作界面中，还可以手动调节补光灯的亮度强度。
目前X40 Pro Ultra已经具备支持140+种障碍物的能力。在清扫工作中，它会准确识别障碍物，并将识别结果以照片的形式保存在清扫地图中。用户可以点击障碍图片查看相关结果。在应用的互动部分，X40 Pro Ultra提供了丰富而精致的操作。例如，地图编辑2DD显示，设置虚拟墙壁和阈值，甚至手动设置窗帘区域。
例如，在拖把湿度方面，X40 Pro Ultra提供了多达30个档位的选择。
当然基站也有相当丰富的设置功能，比如洗布模式，吸尘频率等等，然后烘干时间选择。值得一提的是，X40 Pro Ultra还提供了开启和关闭激光雷达自动升降的选项。总之定制化程度很高。最后是AI语言控制非常实用的功能。
体验方面，X40 Pro Ultra支持召唤清理、预约清理等。，不用动手。但与以往不同的是，X40 Pro Ultra实际上加入了大机型的支持。打开后，X40 Pro Ultra对问题的解读能力会更强。
就像模糊的对话指令。
传统的语音控制功能往往需要用户发出更具体、更有目的的指令，比如开始打扫卫生、打扫客厅等。
但是大模型加持后，对X40 Pro Ultra的追求就能理解更复杂模糊的指令，比如——别做了，我要休息了，对X40 Pro Ultra的追求就到此为止。
再比如“地板有点湿”，追X40 Pro Ultra会减少用水量。
大模型的加持对很多老年人来说是非常友好的，因为他们经常记不住传统的固定语音命令，但是有了大模型，一些更口语化和模糊的命令可以被X40 Pro Ultra理解和执行。
在一年多前朋友对扫地机器人的评测中，笔者曾经觉得既然扫地机器人已经支持语音指令，那么从功能上来说和一个智能音箱没有太大的区别，是不是也可以嵌入一个“大模型”来实现更强的交互体验？
没想到的是，X40 Pro Ultra内嵌的大语言模型DreameGPT的追求首先满足了我的愿望，成为了扫地机行业第一款真正的垂直模型产品。
大机型带来的想象空间是无穷的，属于每个用户的全能扫地机专家，已经不是“前途无量”了，因为它已经来到了消费者面前。
五、总结
写了这么多，是时候总结一下X40 Pro Ultra的搜索了。先说作者的主观感受，追溯X40 Pro Ultra是一款全能、顶级、旗舰、贴心的扫地机器人产品。
为什么这么说？因为体验后发现，X40 Pro Ultra的追求并不是简单的激烈堆砌那么简单，而是基于消费者对扫地机器人的迫切需求和整个行业的痛点而进行的产品体验创新。
比如全球首创的升降激光雷达+仿生“双”机械手设计，X40 Pro Ultra的追求带来了极致的边角&家具底部的彻底清洁能力，大大解决了以往产品无法进入低空房间，边角缝隙清洁不到位的问题。
最重要的是，在此基础上，对X40 Pro Ultra的追求并没有牺牲定位和避障的体验。
比如在全方位体验上，追求X40 Pro Ultra带来了更彻底的全链路除菌除臭能力，以及结构创新带来的消音体验，底座的“主动双刮臂”，大机型加持后更强的语音操控体验...就像产品中“Pro”和“Ultra”的命名一样，这是一款前沿的扫地机器人产品，是必须的，也是必须的。
随着智能清洁行业市场的不断回暖，扫地机器人、洗地机等产品未来将进入更多家庭。在这个赛道上，对消费者需求的技术追求被深耕，技术创新是不断满足消费者对家居清洁极致追求的动力，也引领着行业的快速发展。
