12月21日，了解到Xpeng Motors官方宣布XNGP智能驾驶直播将继续播出，本次挑战直接难度。在已经开通XNGP无地图区域导航辅助驾驶的北京站，选择明晚挑战北京晚高峰！
据悉，上一代小鹏的驾驶辅助系统为XPliot，新一代XNGP保留了高速NGP和停车场记忆泊车的基本功能，同时升级了更多场景，将高速公路驾驶辅助延伸至城市驾驶辅助。XNGP的硬件包括双激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头和双NVIDIA Orion-X芯片，总共可以提供508Tops的计算能力，传感器数量达到31个。在软硬件的配合下，小鹏XNGP开发了城市NGP智能导航辅助驾驶。
此外，XNGP还依靠高精地图将城市的3D数据输入系统。无论是城市道路还是地下停车场，只要输出起始车位和终止车位，就可以实现全程辅助驾驶，中间没有断点，不像目前大多数辅助驾驶会自动弹出，介于自适应巡航和无人驾驶之间。
此前，首次以Xpeng Motors自动驾驶高级总监身份公开亮相的李丽云表示，“如果说智能汽车的上半场是通过高速导航、辅助驾驶、自动泊车等相对简单的场景打开用户的思维，那么智能驾驶的下半场就是城市智能驾驶的比拼。Xpeng Motors已经率先跑进智能驾驶下半场，继续保持绝对领先。".
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