小鹏是一家科技公司和汽车公司，但它毕竟还是一家科技公司。
未来有哪些新技术会应用在汽车上？
这个题目适合何来回答。因为Xpeng Motors一直给人的印象是很努力的理工男，自嘲“技术臭”，是最早举办科技日的车企之一。
10月24日，第五届1024 Xpeng电机科技日在Xpeng电机广州黄埔工厂举行。和往常一样，这次科技日时间不长，大约一个半小时，但内容紧凑充实。Xpeng Motors公布了智能驾驶和智能客舱的最新进展，发布了被称为“陆地航母”的双足机器人和飞行汽车，以及小鹏X9车型。
Xpeng汽车董事长兼首席执行官何肖鹏在现场表示，“过去，我们经常听到软件定义汽车。今年，我们提出了AI来定义汽车。两者的区别在于，软件把人类视角的规则变成了软件，而AI把很多规则变成了机器视角的软件。未来会发生很大的变化，未来五年是一个全新的智能汽车时代。」
发布会后，Xpeng Motors股价上涨10.28%，达到15.34美元，总市值132.93亿美元。
新车X9亮相
自2019年起，Xpeng Motors科技日每年举办一次，向大家展示自动驾驶、智能驾驶舱、电动技术、机器人等领域的进展。
然而在今年的科技日，赢得最多掌声的不是技术进步，而是以“彩蛋”身份出现的新车& mdash& mdash小鹏X9。
一般认为MPV不够灵活，无法应对狭窄的道路和弯道。然而，在科技日的现场，小鹏X9给观众带来了惊喜。
小鹏X9的长度达到了5.3米，在狭长的舞台上两次上演惊人的掉头动作，观众大呼惊喜。
这背后的原因是小鹏已经为X9标配了后轮转向功能，堪比奔驰S、路虎揽胜、保时捷卡宴等百万豪车的配置水平。小鹏希望将X9打造成一款舒适灵活的MPV。
其实早在2023年5月，Xpeng汽车董事长何肖鹏就透露，他们正在研发一款全新的MPV车型& mdash& mdash小鹏X9，专门针对年轻人市场。就在Xpeng Motors科技日的前几天，小鹏官方发布了X9的渲染图。
从现场来看，小鹏X9的外观与官方发布的效果图完全一致。它摒弃了传统MPV的“方盒子”造型，采用了小鹏一贯的科技风格，线条更加流畅，前后轮廓更加动感。
小鹏X9 | Xpeng汽车
根据工信部公告，小鹏X9尺寸为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm，不仅比小鹏旗舰SUV G9更大，也比高端MPV标杆和丰田Erffa更宽敞。在续航里程方面，X9在CLTC标准下达到了640公里/702公里/610公里。
除了外观，小鹏X9在电源、智能系统、车载智能等方面也有很大突破。作为小鹏卷起式结构下的旗舰车型，小鹏X9将承担卷起式结构的核心技术，搭载全球800V、前后一体铝压铸、XNGP等核心工具。
此外，搭载基于高通8295芯片的XOS 5.0天启智能驾驶舱系统。芯片工艺升级到5nm，运算能力达到OPS的30TOPS，是之前芯片的8倍。这使得X9能够支持分屏多任务、XDock定制屏高频需求、全场景SR全知视角、连接XGPT林西模型的AI小P语音助手等功能。
目前，小鹏X9面临许多竞争对手，其中最受关注的是理想的MEGA。
据了解，李计划在年底推出他们的首款纯电动MPV车型& mdash& mdash理想的百万富翁。这款车将采用800V高压平台。从官方的外观图片来看，MEGA与小鹏X9完全不同，采用了流畅流线型的子弹造型。据了解，这款车将于12月发布，明年2月交付。
此外，蓝兔梦想家、氪009、腾势D9和传祺E9也是竞争对手。尤其是腾势D9在上市几个月内就实现了月销量过万的壮举，一举超越了众多在中高端MPV市场深耕多年的燃油车，成为仅次于别克GL8的热销中高端MPV车型。
激战《智能驾驶凯程》
在Xpeng Motors科技日的发布会上，除了在小鹏备受期待的X9之外，当然少不了一系列重要的技术发布。
在本次科技日之前，外界特别关注了几个点:一是自动驾驶的开篇进度，二是Xpeng Motors自动驾驶新掌门人李丽云的首次亮相，以及小鹏下一代技术和系统能力。
大会伊始，何上台发表了开幕致辞，首先谈到了智能驾驶技术的进展。他表示，从去年1024到今年，小鹏已经成功量产Xnet，并在京、沪、广、深、佛五个城市推出智能驾驶服务。“我们不喜欢通过网络小视频吹嘘自己的技术，然后说自己遥遥领先，但是我们坚定不移，用实力证明自己的实力。」
XNGP(城市导航辅助驾驶)凯程规划| Xpeng汽车
随后，何介绍了XNGP(城市导航辅助驾驶)的开通计划。按照计划，XNGP将于11月底在25个城市开通，12月底再扩展到50个城市。这些城市包括长三角、珠三角、京津冀以及中西部的一些核心城市。该网站还详细列出了开城的具体名单。
与此同时，备受关注的XNGP无地图和AI的驾驶技术也将在发布会当晚快速启动首批测试，覆盖苏州、杭州等20个城市。
发布会上，何立旗:挑战2024年内实现XNGP在全国主要城市路网的全覆盖。与此同时，NGP技术将在2024年底扩展到欧洲市场。这也意味着小鹏的智能驾驶将很快进入欧洲，开辟下一个重要的竞争战场。
除了开城计划，小鹏还在技术上取得了重要突破。去年1024科技日，小鹏推出了一个全新的感知建筑& mdash& mdashXnet，它是智能驾驶XNGP的基石。今年，小鹏带来了升级版的Xnet & mdash& mdashXnet 2.0深度视觉神经网络。
全新Xnet 2.0采用大模型技术，结合业界最高精度的纯视觉职业网络。通过Xnet 2.0，小鹏智能驾驶系统的感知范围扩大了200%，新增了扫地机、儿童、减速带、小动物等11种感知类型。这使得小鹏的智能驾驶系统更加智能。
除了感知的升级，小鹏还推出了全新的智能驾驶架构& mdash& mdashXBrain被视为Xpeng Motors的大脑。XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的控制模块XPlanner组成。其中，XPlanner是一种基于神经网络的规划控制架构，能够整合分钟级时间序列，结合动态交通和静态环境感知信息，像人类一样合理规划车辆轨迹。
更关键的是，Xpeng Motors还宣布Max和Pro车型的智能驾驶技术架构开始同源。这将使G6、G9和P7i的Pro版本在SR和感知、高速NGP能力和LCC能力方面都有显著提升。总之，通过优化架构和算法，Xpeng电机可以进一步降低计算能力和传感器对智能驾驶能力的影响。
分体式飞行汽车| Xpeng汽车
除了汽车，小鹏一直在探索未来出行方式的更多可能性。据了解，飞行汽车主要分为一体式和分体式两种形式。其中，一体式飞行汽车采用陆地/飞行双模座舱，而分体式飞行汽车由陆地车身和飞行车身组成。
在今年的1024大会上，何肖鹏判断第一辆量产的飞行汽车是分体式飞行汽车，被称为“陆地航母”。这款车的载重量和越野性能非常出色，可容纳4到5人，飞机部分可容纳2人。它还配备了270度全景驾驶舱，可以自动分离和组合。
除了飞行汽车，小鹏在过去两年中还在继续探索机器人领域。在过去的五年里，小鹏致力于四足机器人的研究。然而，在过去的五个月里，他们已经成功实现了双足机器人的稳定行走。
小鹏自主研发的双足机器人PX5| Xpeng电机
在本次1024大会上，小鹏带来了一款新的双足机器人& mdash& mdashPX5 .它有许多能力，如大步行走和直膝行走，它的未来目标是在各种负载场景下行走100公里而不摔倒。未来，双足机器人将在小鹏的生态系统中得到初步应用，包括工厂巡逻、商店销售等场景。
不破则立
过去的一年是Xpeng Motors最困难的时期。
2022年9月21日，何在老款G9上市发布会上自信地宣称:“小鹏G9对销量有足够的信心，我们相信明年可以超越奥迪Q5，实现月销1万辆的规模。」
不过老款G9的产品力虽然不错，但是因为SKU太多，选项复杂而饱受诟病。尽管小鹏做出了一些紧急调整，但仍然难以扭转G9在市场上的困境。
这也对Xpeng Motors的整体销量和业绩造成了拖累。2023年上半年，Xpeng Motors营收为91亿元，较去年同期的148.9亿元下降38.9%。其中，汽车销售收入79.4亿元，同比下降43%，主要原因是汽车交付量减少，新能源汽车补贴终止。
何反思Xpeng汽车| Xpeng汽车存在的问题
对此，Xpeng Motors也进行了深刻的反思。在发布会上，何肖鹏总结了六个问题，包括产品、用户、价格、营销、渠道、组织和交付。但是，核心问题在人。
何肖鹏此前表示:“我们从零开始创业，从一个核心团队到2020年1000人左右，再到2022年2万人。发展速度很快，但也面临很多问题。问题的根源无疑在人。也许你没想到，去年小鹏上市公司的财报中，只有两位高管留任，而其他12位高管全部离职。」
从最近的情况来看，小鹏的调整已经初见成效。在刚刚过去的9月，Xpeng汽车交付新车15，310辆，同比增长81%；与此同时，2024款小鹏G9正式上市并热销。新车售价26.39万-35.99万元，上市72小时内大单突破8000。
在经历了过去一年的痛苦和调整后，小鹏带着更大的雄心重新开始。由于下半年智能汽车的竞争将转向智能化，软件将成为决定用户体验的关键因素。汽车产业正在从单纯的制造属性向消费属性加技术属性转变。小鹏正在等待时机与自己产生共鸣。
