近日，马骁智行与丰田汽车联合发布了首款纯电动自动驾驶出租车概念车
，重磅亮相第六届中国国际进口博览会。该车型基于广汽丰田生产的bZ4X纯电动汽车平台，将搭载马骁智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车的软硬件系统。
据知车派介绍，这是继今年8月马骁智行、丰田中国、广汽丰田宣布成立合资公司推进Robotaxi大规模部署后的最新进展。目前，三方已围绕这款Robotaxi车型开展R&D合作，推进造型设计、车辆平台开发、自动驾驶系统R&D和制造等工作。未来，该车型将成为第一款承担合资公司推进大规模无人驾驶出行任务的车型。
此外，马骁智行还推出了第七代自动驾驶乘用车软硬件系统的外观建模和传感器迭代理念，体现了对上一代设计的继承和创新。传感器方面，依然采用包括固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达在内的车标多传感器方案，提高无人驾驶的感知精度和安全性。
据悉，展车顶部的传感器套件延续了第六代系统前后段的模块化设计，不仅实现了套件与车身更高程度的集成，还有助于降低装配和材料成本。其中，后一模块首次采用的雕花空尾翼设计，与传感器巧妙融合；前模块的摄像头移至挡风玻璃内侧，以提高系统在下雨、下雪和灰尘等天气下的性能。整个套件更加轻巧美观，形成了接近市场车辆的造型。
这种自动驾驶出租车更注重人与车的互动，以及车与环境的互动。车顶采用Robotaxi专属的轻语设计，增加前后互动屏幕，显示“运行中”、“车辆掉头”、“靠边”等字样，与周围车辆和行人互动，提升Robotaxi运行的友好性，融入城市人流。
自2019年开始战略合作以来，马骁之星与丰田在三款自动驾驶汽车上积累了合作经验，双方在自动驾驶汽车平台上形成了有效的联合研究机制。bZ4X纯电动汽车作为合资公司引入第一款Robotaxi的整车平台，不同于以往的混合动力汽车，在系统设计、后期维护、软硬件耦合等方面更具优势，更好地满足了Robotaxi运营对车辆运维、经济性、整车性能的要求。
