一、序言及图片欣赏
扫地机器人发明至今已有二十多年。这款一开始只能用来吸尘的产品，一度被很多人认为是鸡肋产品。为什么？因为打扫的不干净，只好又手动扫了一遍，而且当时沙发和桌下都进不去，只能当吸尘器用。
后来得益于科技的进步，扫地机器人开始有了自己内置的传感器、芯片和算法。对于扫地机器人来说，这绝对是一次革命性的升级，让它真正名副其实。以石材品牌为例，这几年不断更新，功能越来越丰富。
比如链接手机App、远程清理、一键分区、选择清理、指向哪个扫描等软件功能。，并且硬件层面加入了扫拖一体，更多的传感器识别，真正完成了扫拖机器人的本质进化，上一代T7 Pro加入了AI双摄像头，实时检查地面的清洁度。
近日，四通发布了最新扫地机器人——T7S系列，这是该品牌的年度旗舰。笔者提前拿到了这款产品，看看它的性能会如何。
T7S系列包括T7S和T7S Plus产品。从命名上可以看出，T7S系列是在T7系列扫地机器人的基础上，增加了拖地功能，同时相应升级，扫地性能再次提升。
石头T7S Plus
石头T7S Plus
石材用T7S Plus扫地机器人沿袭了圆滑的家族设计，机身采用大理石和白石材质，顶面边缘朝向内圈，增强了视觉层次感。很多扫地机器人不注重工业设计，石材扫地机器人至少保持了漂亮的外观和很高的价值。
左右双激光发射器
顶部有清洁/开/关、充电和局部清洁三个按钮。
顶部的LDS激光传感器
可以看到T7S Plus全身上下都有很多传感器，其中上一代的双摄像头改为双线结构光方案，取代了传统的红外光源，从而实现远距离测量，是一种主动测距方式，实现毫米级的高精度避障，即使在黑暗环境下。
除了双线结构光，石头T7S Plus还有LDS激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等等。
集尘盒开口
集尘箱
水箱
石头T7S Plus配备了480ml大容量尘盒，其中滤网放在尘盒上方，不容易掉灰，水箱容量也达到了300ml，可以支撑250m少量水的湿拖把。
机身底部
看底部，石头扫地机器人T7S Plus配备了单主刷+单边刷，方向盘，驱动轮，主刷，边刷，还有6个悬崖传感器和一个新的超声波地毯识别传感器。
转向手轮
主动轮
主动轮
拖把
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充电器
除了T7S Plus，笔者还拿到了石头自动集尘充电座。这个配件还是挺好用的，可以真正实现无人值守自动清扫，大大降低扫地机器人的清扫频率。
石材自动吸尘充电座
旋风筒
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灰尘袋
旋风筒
尘袋采用滑袋口密封设计，使用后自动密封。它由高密度复合抗菌材料制成。官方将整机过滤效率维持在99.97%，保证长期使用。
尘袋容量为1.8L，日常家居环境下即可清洁，一个尘袋可使用一个月左右。
要使用自动吸尘充电底座，需要更换扫地机器人内置的尘盒。
石材自动吸尘充电座
石材自动吸尘充电座
石材粉尘收集自动加料底座采用多锥旋流分离技术，通过离心力将粉尘甩入尘斗，并通过德国莱茵TUV吸力无损认证。而且尘桶支持水洗，并配有风压检测传感器，如果滤网堵塞会及时提醒用户。
二、实际体验
1。应用程序连接
作为智能家居，必然能够连接手机、智能音箱等终端。我们这里用最常用的手机连接。第一步是将它们连接到无线网络，并在移动应用程序中搜索附加内容。
石头扫地机器人可以连接米家APP和RoboRock(石头机器人官方APP)，我们这里用的是RoboRock。
打开APP添加设备，选择对应的Wi-Fi网络并输入密码连接，与目前常见的智能家居设备基本相同，基本可以在1分钟内完成。
2、智能障碍物识别
避障是所有扫地机器人都需要解决的难题。不仅仅是扫地机器人，甚至整个机器人领域，都存在一个如何给机器人添加视觉的问题。目前扫地机器人可选的避障方案有两种，一种是视觉识别避障，另一种是基于激光或结构光的避障。这次的石头扫地机器人T7S Plus，采用3D双线结构光，配合多传感器和AI算法，据说已经实现了毫米级的高精度避障。
从视频中可以看出，石头T7S Plus的双线结构光确实有一定的效果，在狭小空的房间里也能避免碰撞。如果家里有容易撞倒的工艺品，就不会被机器人碰撞，既保护了家，又保护了踢脚线，减少了碰撞带来的磨损。上一代石头T7用的是AI双摄像头，利用视觉识别躲避障碍物。但经过实际测试，双线结构光的避障精度更高。
3。设置
除了之前的一些设置，石头T7S Plus还有地毯清洁功能。当设备为地毯时，会自动提起拖把模块，停止震动和水，只清洁地毯。这绝对是扫地机器人打扫家居的痛点。如果房间里有地毯和地砖，使用该功能将大大减少用户取下拖把的麻烦。
石头T7S Plus支持定制模式。比如A室是地板砖，这里要标注使用扫拖。如果房间B铺有地毯，它应该只使用清扫模式。
实际测试，水箱加满水，开启强擦模式，但是清洗地毯，看拖把是否在运转。
可以看到，如果在地毯环境下开启拖地模式，那么石头T7S Plus会自动将拖地模块抬离地面5mm以上。因此，增加了超声波识别传感器，在不弄湿或错过地毯环境的情况下，准确识别地毯。
先说超声波识别传感器如何区分地毯和地砖。主要是通过地毯、地砖等硬地板上回声的不一致性来判断地板材质。表面光滑的地板会使超声波振动有多重回声，而地毯会被吸收而没有回声，从而区分不同的材料进行清洗。而且石头还专门建立了地毯鉴定库，基本涵盖了市面上95%以上的地毯。
此外，充电时，拖把支架仍处于凸起状态，这样空空气可以在拖把底部流通，减少了细菌的滋生，充电时也不必将湿拖把取下。
4。清洁体验
石头T7S Plus吸力达到2500Pa，风扇转速20000转，是扫地拖地机器人领域最强水平。可以扫头发、钢珠、小米、食物残渣等生活垃圾，内置5200mAh电池。官方标准续航时间约为2.5小时，可支持最大250 m的清洁面积。
5、拖地经验
首次将独立无刷电机应用于扫地机器人模块，独创高精度变速箱设计。单个电机就可以集成蠕动泵实现喷水、震动、擦地、举拖把。可以通过手机app自定义每个房间的地板清洁强度和方式，有三种选择。而且T7S Plus的拖把和拖把模块都是钢板加重，向下的压力在6N左右，提高了去污能力。
石头T7S Plus内置300ml水箱，可支持250 m的少量水湿拖地，还配有去污抑菌专用清洁液。
三。摘要
石头T7S Plus是目前扫地机器人的旗舰，它有很多创新和人性化的功能。在3000元价位段基本没有对手，尤其是加入了声振擦拭系统，让扫地机器人又向前迈进了一步。
诚然，扫地机器人相对于冰箱、电视等老式家电来说，还是一个新产品，并不是必不可少的家用电器。但是，用了之后才知道它的重要性，真正解放了我们的双手去扫地拖地。是那种不买也行的产品，后悔没有早点买。
数据显示，近年来，扫地机器人已经成为很多人搜索的智能家居。其实我们的动机很纯粹，就是为了提高生活质量，让自己有更好的休息。在我们回家之前，家里的地面是用石头T7S Plus打扫的，人类的劳动被科技取代，这是科技发展的初衷。
