李在一次新闻发布会中宣布，智能驾驶将在未来更加普及，并提醒人们注意在复杂场景下的行车安全。
7月19日，理想汽车发布“智能驾驶产品经理的一封信”，分享现阶段辅助驾驶的“边界”在哪里？面对复杂场景的应对和处理如何？也提醒大家行车务必要保持注意力。
智能驾驶产品经理朱表示:智能驾驶正处于发展期，产品体验的提升有目共睹，但我们不得不承认，它还不完善，至少在一些复杂的交通状况下，它与人类老司机还存在一些差距，还不能将车辆控制权完全交给“硅基生物”。根据R&D测试和体验用户的反馈，我们整理了一些复杂的场景，提醒大家在这些情况下车辆可能表现不尽如人意，一定要保持关注，及时接手。
在路口和合流现场要小心，时刻保持警惕。
复杂的城市交叉口和混合交通必然导致外部风险。以下场景需要你提前关注，必要时立即接手。
1.路口穿越抢通现场，建议提前关注，做好防御闪避准备。
车辆:左转掉头的车辆可能会抢插自己车辆的直道，增加了系统的难度。非机动车:路口斜插、闯红灯、两/三轮车辆逃离侧车后方盲区等。，都是交集范围极不确定的风险因素。行人:跳出侧车盲区、奔跑、经过后回头等随机行为。，并且需要做好随时刹车避让的准备。
2.无保护左转是典型的挑战游戏能力的场景。当遇到其他攻击性车辆时，系统需要时间做出反应，尤其是在通过对面大车转弯时，需要注意大车后面快速直行的车，避免在车转弯过程中发生碰撞。
3.左转车道很多。自动车辆通常以平稳跟随车道的方式转弯，但人类的转弯轨迹往往是任意的。需要注意从车辆外侧快速切入或打算从内侧弯道超车的社会车辆，避免过弯时发生擦碰。
4.车辆会车时，侧面和后方快速驶来的车辆是人的视觉盲区。当车辆从辅路汇入主路，从主路切到辅路，从匝道直接汇入主路车流时，需要通过后视镜或侧后窗注意后方迎面而来的车辆，确保汇合安全。
此外，面对一些复杂路口和特殊路段，可能会超出智能驾驶能力上限，系统为了保证驾驶安全而请求驾驶员接管。
注意停车场特殊场景的风险。
任何工况下都不能停车。以下场景需要您的注意，并在必要时接管。
1.车位内或周边有不易被传感器探测到的物体，特别是悬挂空的物体(如消防箱、车辆后备胎、货车尾部)和特殊形状的障碍物(如尖角障碍物、异常障碍物)，避免被突出物摩擦。
2.车位在台阶或陡坡上的场景，可能会挑战车辆控制的稳定性，所以需要更加注意车辆上下台阶/陡坡的加速。
3.停车服务通过路口时，建议您提前注意，做好防御措施，因为停车场往往存在盲区。
极端场景不挑战，及时果断接手。
现阶段智能驾驶还有很多能力边界，一些极端场景超过软硬件能力上限，这时候需要大家果断接手。例如:
1.恶劣的天气和光照条件，或者地面有破损或低矮的障碍物，超出了传感器硬件的工作范围，需要及时接管。
在雨雪雾霾等能见度低，强光眩光的恶劣天气场景下。遇到宽度有限的桥墩、施工区域旁边散落的砖块、倒下和弯曲的护栏等低矮突出的障碍物。路面问题，如地面上的坑洼、水坑和陡坡。
2.如遇鲁莽、激进、非正常驾驶社会车辆，突然出现两、三轮车辆，建议您提前预警避让。
近距离面对车前强行堵车的场景，大车缓慢切入，多车道转弯旁小车斜插。面对前方车道停着自行车摩托车人不在车内的场景。行人、骑车人、电动车等交通参与者突然出现在路口、缝隙等视觉盲区。出现逆行、斜插等违法车辆的场景。
3.当前侧发生事故，前车突然刹车时，建议尽快接管避让，防止碰撞，避免追尾。
当车辆高速向前，突然刹车时，系统100%的制动力仍然无法满足防撞场景。在高速上突然遇到一辆事故车停在车道上，特别是因为碰撞事故导致车尾损坏，或者车头方向歪斜，车身横跨多条车道。
4.如果在停车场遇到特殊车位，不妨使用另一个车位，提高停车安全性。
当停车位附近出现凹陷，路面缺失时。机械式立体停车位，停车系统暂时不支持停车。车位太窄空，车位旁边有堆放尖条等废弃物的时候。
以上问题要多加注意，尤其是在夜间/暗光、弯道、上坡、下坡的环境下。
