说到智能家居，我不知道你想到的第一个产品是什么，但我想到的第一个具体产品是你我都很熟悉的扫地机器人。
扫地机器人作为智能家居概念诞生以来发展最早的品类，早已走进千家万户。甚至试图抢夺拖地的工作，逐渐升级为“扫地拖地机器人”。
虽然市面上有很多扫地机产品，但是大部分用户买回家的主要原因基本只有一个，那就是:
我不想做家务。
这种简单直接的诉求，与人类的原始惯性是分不开的。
但是相对早期的扫地机并没有满足我的懒人需求，也没有显著降低我的疲劳感，提高我的幸福感。这是因为虽然它帮我打扫了家里的地板，但我还是要花时间和精力去清洁扫地机器人。
不得不说，机器人如果计划一天扫地一次，基本上2~3天就要倒空尘盒和清洗一次拖把，还是挺麻烦的。
所以服务型家用机器人的发展方向还是围绕不想做家务的用户的核心需求，进一步减少用户的人工操作。
比如灰尘箱三个月清空一次，机器人会自己清理等等。
近日，宣布开启家庭服务机器人行业3.0时代的科沃斯推出了全能版的宝藏T10 OMNI扫地机器人。
被称为“全能版”的T10 OMNI，搭载了“一站式”全能基站OMNI站，带来集尘盒、自清洁等“自动化”功能，并赋予其YIKO智能语音助手的功能。听起来很棒。然后，我们来看看它的表现如何。
五合一“全能基站”:三个月换一次集尘袋
科沃斯T10 OMNI“万能基站”集水箱、集尘箱、机器人基层于一体。
之所以能称之为“全能”，是因为基站提供了自动反洗拖把、自动吸尘、自动热风烘干、基站自清洁、银离子杀菌(可选)五大功能。
其核心功能点是自动吸尘和自清洁，基本解决了扫地机一站式清洁的痛点，可以解放双手和体力劳动。
基站顶部设置了三个物理按键，分别对应清洗槽水/抽水键、主机启动/暂停键、主机调出/退出键。
基站顶部打开后，可以看到4L的清水槽和污水槽，采用分离式设计。两个不同颜色的盒子可以方便你区分两个不同的水箱。
独特别出心裁的设计是，两个水箱之间还有一个可移动的储物层，可以提起来取出用来清洁基站的清洁刷和清洁液。
如上所述，过去传统扫地机器人受限于机器人自带尘盒的空空间，需要手动拆卸机器人的尘盒才能清理。如果你不小心，你可能会弄得满身灰尘。
T10 OMNI基站插入了一个较大的集尘箱，里面安装了“自集尘”系统。当机器人返回基地时，集尘口和集尘座将无缝连接。
手动或自动进入集尘程序后，基站会通过大功率的内部机迅速将集尘盒里的脏东西吸入集尘袋。
28000Pa的吸尘力，大约10秒钟就能把机器人里的集尘盒清理干净。
基站里的集尘盒位于正面的小抽屉里，开启按钮在机器人底座的顶部。
集尘盒的接口是用纸做的。当你用手指轻轻勾住接口，准备拿走尘盒时，专门设计的纸质接口就会关闭，防止里面的灰尘随风飘散。由于尘袋整体密封设计，可以有效隔离灰尘等过敏原，对过敏人群非常友好。
如果容量为3L的集尘袋每一两天清洗一次，则大约需要75至90天来更换集尘袋。
而且集尘袋是低值易耗品，收集灰尘后可以丢弃，再换一个新的集尘袋。对于懒人来说，直接更换新的集尘袋也非常方便。
从使用一周后频繁集尘的效果来看，确实有理由相信集尘袋收集一次需要两个月左右的时间。
在顶部4L清水箱和污水箱的基础上，全能基站还能帮你实现自动反洗拖把。首先将净水箱中的清水引入清洁区，然后利用基站中的颗粒和拖把的高速旋转，即可将拖把上的污垢去除。剩余的污水将由基站回收并引入污水池。
拖把清洗后，拖把和基站内壁会被基地内40℃的立体循环热风吹干，有效抑制细菌和异味。
此外，基站本身还涉及自清洁功能，点击基站顶部的自清洁按钮即可自动完成。帮你完成最后一步扫地清洁。
但一段时间后，基站中难免会残留一个顽固的污点。这时候你要拿出清洁刷和清洁液，用刷子辅助清洁。
一个I的愿景，实现全屋3D建筑
科沃斯的DEEBOT地宝系列机器人一直是科沃斯生产线的热门产品，一方面是因为扫地机器人的大众接受度还是比较高的；另一方面，科沃斯更早的培养了这个产品的类比，积累了更多的经验。
其实这部分经验可以体现在两个方面:地宝T10 OMNI的建图避障能力和自身的清扫能力。
首先是它的“感知”能力。整机搭载30多个传感器和多套算法，使得T10 OMNI具备了相对完善且易于使用的导航和AI视觉避障能力。
机身顶部是环形的dToF深度传感器，扫描时不怕光线的影响，可以提供10米的扫描距离和高达7200Hz的采样频率。而且借助科沃斯的TrueMapping 2.0全屋规划技术，地宝T10 OMNI可以适应各种复杂场景，6分钟左右就可以完成100平米大面积的全屋测绘。
与LDS导航相比，dToF导航的测绘精度提高了4倍左右，无论白天黑夜几乎不受光线干扰。在室内可以轻松扫描周围环境，准确定位室内地图。
在快速2D地图的情况下，T10 OMNI还可以识别家庭环境信息，并在应用程序中一键升级到3D地图。用户还可以在应用程序中“装饰”3D地图，并设置和标记家庭装饰对象，如沙发和橱柜。
通过3D平面图，T10 OMNI可以进一步知道家的位置，通过YIKO语音助手或者直接点击地图上的家物体，可以对家的底部和周边进行局部清洁。
T10 OMNI的正面还配备了一个960P的“星光摄像头”，可以提供准确的全彩色视觉。
得益于内置的Horizon Sunrise 3芯片提供的AI计算能力，并通过使用科沃斯升级的AIVI 3.0的人工智能和视觉识别技术，T10 OMNI不仅可以识别各种常见物体，如电线、鞋子、布料、垃圾桶、易卡家具等，还能识别人形、宠物等动态障碍物，立即做出合理的避障决策。
避障能力相对优秀，即使在结构复杂的桌椅腿下游泳也不成问题。
同时还加入了瓷砖、地板、地毯等地板材料的识别，以便能够适应家里的各种清洁情况，根据不同的地板材料完成清洁。
值得一提的是，这款相机还可以提供“智能管家”的功能。我们可以在app里打开，用手机遥控机器人在室内行走，看你想看哪里。在隐私方面，T10 OMNI的主机和app都获得了莱茵隐私认证。同时在使用这个功能的时候，app也是需要密码来调用这个摄像头的，不用担心。
两把刷子之间没有缝隙，扫地体验令人满意
用“有两把刷子”来形容科沃斯地宝T10 OMNI在物理层面和效果层面的清洁能力是非常恰当的。虽然扫地机器人的清洁能力已经发展的相当成熟，但是在细节方面，产品之间还是有差异的。
CE值(清洁效率)是行业内衡量扫地机器人清洁能力的核心指标。根据科沃斯给出的数据，迪宝T10 OMNI目前为止已经达到了其产品95%的最高CE值。
这是由于其多种清洁配置。
相比高速旋转时容易将垃圾飞出区域的单面刷，科沃斯T10 OMNI选择了双面刷的配置，通过双向收集地面的灰尘来提高扫地效率。同时，双面刷可以更好的到达墙面的边缘和角落，完成沿墙角的深层清洁。
对于地板的裂缝，T10 OMNI采用了自主研发的专利胶棉一体滚刷，其柔软的橡胶条在高速旋转时会形成加压效果，增强吸力。长短毛滚筒刷也能清理缝隙，积灰。
更重要的是，地宝T10 OMNI内置进口高性能电机，最高可提供每分钟25000转的转速，产生5000Pa的吸力。Max档位虽然声音大，但是清洁效果真的很好。当然我们也可以选择更安静的标配档位，用自动扫规则处理地面显然不是问题。
T10 OMNI还有拖地的功能。在机器的底部，有两个“旋转压力和强力擦拭”模块。拖把三层结构的厚度和绒毛的密度是看得见摸得着的，高速旋转带来的向下的压力确实可以清理地面上比较顽固的污渍。
但是由于机器人本体没有水箱，拖把的润湿性基本是靠底座蘸水来实现的，所以这个阶段会带来一些问题。
一是拖把离底座一段距离会觉得太湿，地面会有明显的水痕，需要几分钟才能干；然后离开基地一段距离后，高效拖把也已经把水用完了。
所以总的来说，我觉得T10 OMNI在扫地方面是同类产品中数一数二的，拖地体验还是令人满意的。我们可以在app或者语音中给出指令，调节它的出水量。
在电池寿命方面，科沃斯T10 OMNI没有让我太担心。内置的5200mAh电池基本可以把我家彻底扫完(我家实用面积109㎡左右)。关于它的极限续航能力在哪里的问题，希望住在280多平米的大平楼的读者能告诉我答案。
T10 Omni的核心竞争力是YIKO语音助手
在令人眼花缭乱的扫拖一体机市场中，T10 OMNI显得尤为独特，要用它内置的YIKO语音助手。
科沃斯提到的工业3.0升级的重要一环就是将AI智能语音赋能到智能家庭机器人产品中。其实这一点我们在早前的科沃斯空气体净化器机器人中已经体验过了。
当YIKO来到T10 OMNI时，我们可以使用“OK YIKO”来唤醒语音助手，然后给出大部分拖动指令。
科沃斯T10 OMNI有三个“耳朵”，环形自适应三麦克风不仅能实现远距离精准拾音，还能实现监听定位的功能。
当我喊出“OK YIKO”的时候，T10 OMNI会根据声源识别我的位置，然后迅速调整自己的姿态，将摄像头旋转到我的身边，通过前置摄像头识别我在哪里，然后听我的语音指令。
然后，我可以直接下达一个类似“过来打扫”的直白指令，T10 OMNI就会根据我的语音定向和视觉识别来到我的身边，然后开始打扫我周围的环境。
你也可以对着它说“扫沙发下”，然后T10 OMNI就会调用内置的3D地图找到我的沙发，然后基于视觉完成沙发下的灰尘清理。
YIKO语音助手除了清理指令，还可以回答用户更多的问题。对我来说，最常被问到的问题是“今天天气怎么样？」
这种互动体验对我来说似乎很自然。能听懂人话并给出合理反馈的AI是无忧AI。
你能用嘴做的事从来不需要你的手。这真的是“一站不动手”的极致体验。
几乎全能
科沃斯在行业内享有很高的地位，在扫拖一体机品类上可以说是处于领先地位。用机器人的思维做产品，确实可以带来不一样的人机交互体验，服务于人。
几乎避免了人工干预的工作流程，更能满足我们的惰性需求。
虽然人机交互是3.0时代的重要发展方向，但是它的缺点和上次的鲍芹Z1一样，仍然是行业普遍面临的生态壁垒。目前YIKO只能做好自己的本职工作。即使提供了开放的接口，但暂时能连接在一起合作的产品并不多。
就单品而言，T10 OMNI的产品力足够优秀。毕竟其自清洁、自吸尘的产品特性，真正解决了扫地机“最后一步”的痛点，是扫拖一体机原本无忧的外观。
家务是一种重复的工作，既不有趣也没有成就感。希望有更多可以用文字和双手代替人类劳动的家庭服务机器人。
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