12月16日凌晨，蔚来汽车科技(安徽)有限公司副总裁白建透露，蔚来汽车有个大消息要宣布！蔚来副总裁沈飞也转发了相关消息。有网友猜测，相关消息可能是蔚来汽车研发的车载级激光雷达主控芯片已经成功登车，或者蔚来的AD芯片已经成功流片，但这些目前还没有得到官方证实。可以肯定的是，蔚来的高管似乎非常兴奋。
在今年9月举行的2023蔚来创新科技日上，蔚来李斌宣布蔚来首款自研芯片NX6031将于10月量产，号称是业界首款自研激光雷达主控芯片，中文名为“杨剑”。“杨健”芯片采用8核CPU，8个采样通道，9-9Bit采样深度，采样率达到1GHz。据说“功耗降低50%，延迟降低30%，点云处理能力每秒800万”。李斌当时说，蔚来的芯片R&D团队有800人。“芯片不能为了先进而先进，成本也是很重要的一部分。这种芯片可以为我们节省数百块，并在一年左右收回R&D成本。”
值得一提的是，“杨剑”芯片其实是蔚来在自研芯片领域“小试牛刀”的产物。蔚来李斌表示，“杨健”芯片并没有耗费蔚来芯片团队太多的精力。未来蔚来团队会重新开发主要芯片，并在适当的时候发布。
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